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STM32开发项目：ADS1115的驱动与使用日期作者版本说明2020.09.24TaoV0.0完成主体内容的撰写目录ADS1115介绍驱动源码头文件源文件使用指南基本步骤注意事项ADS1115介绍ADS1115是具有PGA、振荡器、电压基准、比较器的16位、860SPS、4通道Δ-ΣADC，数据通过一个I2C兼容型串行接口进行传输。有关它的详细说明可以参考官方数据手册。驱动源码头文件#ifndef__ADS1115_H__#define__ADS1115_H__#include…
GitHub 标星 2.9w+，我发现了一个宝藏项目，作为编程新手有福了！「建议收藏」大家好，我是Rocky0429，一个最近老在GitHub上闲逛的蒟蒻…特别惭愧的是，虽然我很早就知道GitHub，但是学会逛GitHub的时间特别晚。当时一方面是因为菜，看着这种全是英文的东西难受，不知道该怎么去玩，另一方面是一直在搞ACM，没有做一些工程类的项目，所以想当然的以为和GitHub也没什么关系（当然这种想法是错误的）。后来自己花了一个星期看完了Pyt…
舵机控制原理详解「建议收藏」控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部
python中的encode()和decode()函数对于很多人来说，python的中字符转码是一件很头疼的事情，本来期望结果输出的是中文，结果来一段像这样\xe4\xbd\xa0\xe5\xa5\xbd像是乱码的字符串。由于学python没多久，昨天使用python的时候，就遇到这种问题，现在来深入研究下与之相关的encode()和decode()函数，和如何把如乱码般的字符串转成中文。encode()和decode()都是字符串的函数，可直接查看关
C++条件运算符_位运算符C++条件运算符(?:)的通用格式如下：表达式1?表达式2：表达式3说明：如果表达式1为true，则整个表达式的值为表达式2的值(即，冒号左边的值)；如果表达式1为false，则整个表达式的值为表达式3的值(即，冒号右边的值)；C++中，条件运算符(?:)是唯一需要3个操作数的运算符。下面举个简单的例子进行说明例如：(1) inta=1; int…
常量字符串过长的解决办法_编译异常和运行异常有哪些如果使用String str = “这是一个很长很长很长 你需要的字符串。”; 出现异常不能正常编译运行时，可以使用下方：StringBuilder sb = new StringBuilder();sb.append(“这是一个很长很长”);sb.append(“很长 你需要的字符串”);字符串太长或字符串其他情况下可使用 ： StringBuilder sb = new StringBuilder()…
