无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

全栈程序员-站长 • 2022年4月22日上午6:20 • 未分类 • 阅读 43

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]无人驾驶之传感器算法

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

1.滤波

2.对象识别

　　激光点云：基于深度学习的点云目标检测方法；https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/83745697

3.对象跟踪

4.传感器融合

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

　　融合算法利用摄像头与雷达的目标信息作为输入(主要是用雷达的dx，摄像头的αL和αR，dy,Vy)；雷达传感器优势在于能准确估计纵向距离dx与纵向的相对速度Vx；摄像头优势在于能准确估计横向距离dy，横向相对速度Vy

4.1 激光+毫米波雷达

激光：精度；毫米波雷达：天气

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

4.2 毫米波+摄像头

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

4.3常用算法

随机类方法有加权平均法、卡尔曼滤波法、多贝叶斯估计法、Dempster-Shafer（D-S）证据推理、产生式规则等；而人工智能类则有模糊逻辑理论、神经网络、粗集理论、专家系统等。

Central Limit Theorem 中心极限定理
Kalman filter 卡尔曼滤波
Bayesian networks 贝叶斯网络
Dempster-Shafer D-S理论

转载于:https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10769057.html

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。

发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/106853.html原文链接：https://javaforall.net

赞 (0)

全栈程序员-站长

0 0

奉劝各位学弟学妹们，该打造你的技术影响力了！

奉劝各位学弟学妹们，该打造你的技术影响力了！CSDN的学弟学妹们，大家好呀，我是沉默王二。放在一年前，打死我也不相信，这四个平淡无奇的字组合在一起竟然充满了魔力！2019年的时候，我看过一本书，名叫《影响力》，应该有不少学弟学妹也看过。但说实在的，这本书我就看了几页，就看不下去了，不是这书不好，而是我觉得它不适合我，因为我那时候没什么影响力（谦虚点）。没有影响力的时候想着怎么扩大影响力，我就觉得有点扯淡。就像没有财的时候想着理财一样，有点白日做梦。与其白日做梦，不如脚踏实地，换一句浅显易懂的话，就是，与其想着理财，不如想想怎么攒钱。如果连原

全栈程序员-站长
2022年5月22日
33
Java面试之基础及语法

Java面试之基础及语法Java面试之基础及语法

全栈程序员-站长
2022年4月22日
40
golang的AES加密和解密的三种模式实现（CBC/ECB/CFB）「建议收藏」

golang的AES加密和解密的三种模式实现（CBC/ECB/CFB）packagemainimport( "bytes" "crypto/aes" "crypto/cipher" "crypto/rand" "encoding/base64" "encoding/hex"

全栈程序员-站长
2022年4月16日
199
shell中的if判断语句怎么写_shell编程if语句格式

shell中的if判断语句怎么写_shell编程if语句格式文章目录1.判断语句介绍-if2.if…else语句（一个条件两个判断结果）3.if…elif…else语句（多条件多个判断结果）4.if嵌套if语句5.if和命令的操作1.判断语句介绍-if当编写程序时，需要对上一步执行代码是否执行成功进行判断，可以用if语句进行判断。通过查看if语句执行的判断结果查看代码是否执行成功当满足条件的代码块中有exit，表示退出脚本执行注意：注意if和[]有空格，[]和condition也有空格隔开，运算符也有空格。缩进可以任意缩进单

全栈程序员-站长
2022年8月18日
8
字典序排序_排列字典序问题算法

字典序排序_排列字典序问题算法前言字典序排序是基于字母顺序排列的单词按字母顺序排列的方法JavaList<String>list=newArrayList<>();list.add(“a”);list.add(“d”);list.add(“c”);list.add(“b”);Collections.sort(list);System.out.println(list);JSletdic=newArray(“a”,”c”,”d”,”b”);console.log(

全栈程序员-站长
2025年7月15日
3
idea

pycharm2022 2.3激活_在线激活2022.01.20

(pycharm2022 2.3激活)最近有小伙伴私信我，问我这边有没有免费的intellijIdea的激活码，然后我将全栈君台教程分享给他了。激活成功之后他一直表示感谢，哈哈~IntelliJ2021最新激活注册码，破解教程可免费永久激活，亲测有效，下面是详细链接哦~https://javaforall.net/100143.html0H…

全栈程序员-站长
2022年3月31日
49

发表回复

关注全栈程序员社区公众号