无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

全栈程序员-站长 • 2022年4月22日上午6:20 • 未分类 • 阅读 39

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]无人驾驶之传感器算法

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

1.滤波

2.对象识别

　　激光点云：基于深度学习的点云目标检测方法；https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/83745697

3.对象跟踪

4.传感器融合

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

　　融合算法利用摄像头与雷达的目标信息作为输入(主要是用雷达的dx，摄像头的αL和αR，dy,Vy)；雷达传感器优势在于能准确估计纵向距离dx与纵向的相对速度Vx；摄像头优势在于能准确估计横向距离dy，横向相对速度Vy

4.1 激光+毫米波雷达

激光：精度；毫米波雷达：天气

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

4.2 毫米波+摄像头

无人驾驶之传感器算法[通俗易懂]

4.3常用算法

随机类方法有加权平均法、卡尔曼滤波法、多贝叶斯估计法、Dempster-Shafer（D-S）证据推理、产生式规则等；而人工智能类则有模糊逻辑理论、神经网络、粗集理论、专家系统等。

Central Limit Theorem 中心极限定理
Kalman filter 卡尔曼滤波
Bayesian networks 贝叶斯网络
Dempster-Shafer D-S理论

转载于:https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10769057.html

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。

发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/106853.html原文链接：https://javaforall.net

赞 (0)

全栈程序员-站长

0 0

全栈程序员社区-公众号

撸一个简易聊天室，不信你学不会实时消息推送（附源码）

点击上方“全栈程序员社区”，星标公众号重磅干货，第一时间送达作者：糊糊糊糊糊了 www.cnblogs.com/rynxiao/p/13825438.html 分不清轮询、长轮…

全栈程序员-站长
2021年6月26日
107
java中什么是重载什么是重写_java的重载

java中什么是重载什么是重写_java的重载我们先从定义上区分重载和重写：1、重载(overload)是发生在同个类中的具有相同的方法名，不同的参数类型(不同的参数类型包括：参数的个数和参数的类型和顺序不同)，返回值相同或者不同的一种多态的体现。从返回值类型相同或者不相同可以看出，我们不能根据方法的返回值来判断是否为重载。例如：下类Animal中的getFun方法构成了方法的重载publicclassAnimal{publicvoid…

全栈程序员-站长
2022年9月9日
0
Floyed理解「建议收藏」

Floyed理解「建议收藏」Floyed理解 Floyd算法的本质是动态规划，其转移方程为：f(k,i,j)=min(f(k-1,i,j),f(k-1,i,k)+f(k-1,k,j))。f(k-1,i,j)表示经过前k-1个点f(k-1,i,k)+f(k-1,k,j)表示经过k这个点f(k,i,j)表示路径除开起点i与终点j，只经过前k个点中的某些点，从i到j的最小值。计算这个值只需要考…

全栈程序员-站长
2022年6月29日
21
一看就懂：正则表达式[通俗易懂]

一看就懂：正则表达式[通俗易懂]案例引入在讲正则表达式前，我们不妨先从一个场景来逐渐引入。你可能有过这样的经历：我们去某些网站注册帐号，当你在设置密码的时候，网站会提示你密码的长度范围，以及对应的规则限制（如下图）。根据上图，我们将密码设置规则可以描述为两个条件：（1）长度为6-16位；（2）密码中必须包含数字，大写字母，小写字母，特殊字符（指定字符）；现在假设我们不知道正则表达式，作为程序员的你，该如何去实现这样一个密码验证呢？下面是我写的一个校验方法（样本）：/***校验用户密码是否满足..

全栈程序员-站长
2022年5月13日
55
32.HttpRequest对象的学习

32.HttpRequest对象的学习引言——在前面你也跟着本博主编写了那么多的视图函数，但是每个视图函数它都会接收一个名为request的参数。是不是很好奇：视图函数接收到的request到底是个什么对象！！！HttpRequest对象1.我们可以打印这个request对象，看一下：<WSGIRequest:GET’/music/test3/’>我们知道WSGIRequest是一个HTTP请求对象，里面包括了提交的方式和URL路径。综上可知：服务器接收到http协议的请求后，会根据报文创建HttpReq.

全栈程序员-站长
2022年6月30日
20
MySQL与Oracle的区别_oracle表空间和mysql

MySQL与Oracle的区别_oracle表空间和mysqlmysql与Oracle的区别

全栈程序员-站长
2022年9月14日
0

发表回复

关注全栈程序员社区公众号