CentOS6.5使用yum快速搭建LAMP（Linux+Apache+MySQL+PHP）环境
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threadlocal详解_thread localC#中,Thread类有一个IsBackground的属性.MSDN上对它的解释是:获取或设置一个值，该值指示某个线程是否为后台线程。个人感觉这样的解释等于没有解释..Net中的线程,可以分为后台线程和前台线程。后台线程与前台线程并没有本质的区别，它们之间唯一的区别就是:后台线程不会防止应用程序的进程被终止掉。呵呵,这句话读出来好像并不那么好懂.其实,说白了就是当前台线程都结束了的时候,整个…
PyQt5+Pycharm安装和配置「建议收藏」PyQt5安装之前安装过anaconda，里面是含有pyqt的，在环境里搜索可以看到，但是针对实际开发，并没有全部的qt5工具，所以需要再次安装。在cmd里面运行：pipinstallPyQt5-ihttps://pypi.douban.com/simple安装常用的Qt工具：pipinstallPyQt5-tools-ihttps://pypi…
REST API和SOAP API之间的区别TheRepresentationalStateTransfer(REST)架构风格不是可以购买的技术，也不是可以添加到软件开发项目中的库。REST是一种世界观，将信息提升为我们构建的体系结构的第一流元素。RoyFielding博士的论文“架构风格和基于网络的软件架构设计”介绍并整理了用于描述“RESTful”系统的思想和术语。这是一份学术文件，但通过提供RESTful架构的基础，可…
NDP和LLDP协议NDP和LLDP作用是一样，NDP:用来发现直接相连的邻居信息，包括邻接设备的设备名称、软/硬件版本、连接端口等，另外还可提供设备的id、端口地址、硬件平台等信息LLDP:它提供了一种标准的链路层发现方式，可以将本端设备的的主要能力、管理地址、设备标识、接口标识等信息组织成不同的TLV（Type/Length/Value，类型/长度/值），并封装在LLDPDU（LinkLaye…
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。移植好的工程：https://download.csdn.net/download/zh471021698/1101721…
