let’s encrypt免费证书 制作 HTTPS证书
大家好，又见面了，我是全栈君。
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经过对比发现，国内的DNSPOD、阿里云DNS、CloudXNS等都会出现Let’s Encrypt 验证域名超时的情况，国外的Namecheap DNS、Linode DNS、Domain.com DNS等都是没有问题。
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ADRC学习心得（持续更新）[通俗易懂]两年前第一次接触到PID觉得很高深，很神奇；后来逐渐觉得单纯的PID小儿科了，又了解到专家PID，模糊PID，神经网络PID这些改进算法，再后来又知道了ADRC，便感控制领域浩如烟海，所学不过沧海一粟。然便纵真理无穷，进一寸自有一寸的欢喜。不敢说看了几篇论文，听了几节报告，做了几次仿真，就吃透ADRC了，不过只是一些粗浅的理解，记录一行歪歪斜斜的足迹。以便回首过眼云烟之时，可以安慰自己一句，我已经飞过。一、系统有关概念1、系统的状态空间模型描述一个系统，最常用的数学模型有：微分方程传递函数状
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