近期的一些研究目标
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S3DIS数据集学习笔记S3DIS 是一个大型的 3d 室内数据集 关于它的介绍网上很多了 它主要是由 xyz rgb 法向量 9 个特征和一个标签组成的 长度为 10 的向量 由于这个数据集比较大 不利于训练 PointNet 训练之前会将它进行预处理 划分为 1mx1m 的区域 然后再放入网络进行训练 下面是关于它的代码分析 这个数据集运行的前提是 你已经按照 PointNet 的 readme 运行了 collect indor3d data 将 txt 文件转换为了 npy 文件 classS3DISDa Dataset
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