l 通信方式：
1、 管道（Pipe）和命名管道（name Pipe）：管道可用于有亲缘关系的进程间的通信，命名管道 还允许没有亲缘关系的进程间通信。但是数据都是单向传递。
2、 信号（Signal）：信号是比较复杂的通信方式，可以用来通知接受进程（包括自己）某个事件发生了。Linux支持sigal（传统的）和sigaction（BSD）。
3、 消息队列（Message）：消息队列通过链表实现地。解决signal信息量少的问题。
4、 内存共享（memory share）：最快的可用IPC通信。常与信号量结合使用，可以达到进程间的同步和互斥。
5、 信号量（semaphore）：主要用于解决进程之间的同步。
6、 套接字（socket）：支持不同机器之间进程之间的通信。
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