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《SiamFC++：Towards Robust and Accurate Visual Tracking with Target Estimation Guidelines》论文笔记参考代码：video_analyst1.概述导读：这篇文章指出之前的一些跟踪算法没有深入讨论针对跟踪任务的实质，很多时候只是在某些点上进行突破，因而最后方法的性能总是有局限性的。对此文章深入分析了跟踪网络的特性，因而对跟踪网络的设计提出了4点建议：G1（目标位置估计和目标判别需要接耦，分别具有各自的分支）/G2（目标判别置信度不能与实际相模糊）/G3（不能依赖数据分布等先验知识，否则导致泛化性鲁棒性不强）/G4（目标位置的估计应该准确）。正是基于上的4点设计指导，文章设计了SiamFC++网络，在5
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