event.preventDefault()
该方法将通知 Web 浏览器不要执行与事件关联的默认动作（如果存在这样的动作）。例如，如果 type 属性是 “submit”，在事件传播的任意阶段可以调用任意的事件句柄，通过调用该方法，可以阻止提交表单。注意，如果 Event 对象的 cancelable 属性是 fasle，那么就没有默认动作，或者不能阻止默认动作。无论哪种情况，调用该方法都没有作用。
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1.property和@property还是直接上代码来的方便property()用法@property用法2.__getattribute__()、__getattr__()、__set
ADC0使用注意注意点 nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 1 ADC0 的 SAR 转换时钟周期最大为 3MHz 比如系统时钟 48MHz 那么 ADC0CF 0x7F AD0SC4 0 B01111 2 ADC0 使能 AD0EN 1 后 要至少延时 500ms 再开始 ADC0 转换
路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。1.简介如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目标点在“山脚”下，这就形成了一种势场，物体在这种势的引导下，避开障碍物，到达目标点。人工势场包括引力场合斥力场，其中目标点对物体产生引力，引导物体朝向其运动（这一点有点类似于A*算法中的启发函数h）。障碍物对物体产生斥力，..
CSS自动换行、强制不换行、强制断行、超出显示省略号CSS 样式设置自动换行 强制不换行 强制断行 超出显示省略号 P 标签是默认是自动换行的 因此设置好宽度之后 能够较好的实现效果 如下所示 当设置 div 宽度为固定值时 p 中内容能够自动换行 但是最近的项目中发现 使用 ajax 加载数据之后 p 标签内的内容没有换行 导致布局错乱 于是尝试着使用换行样式 虽然解决了问题 当时获取的数据是一长串的数字 浏览器应该是对数字和英文单词处理方式相近 不会截断
