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NDT Matching 算法学习问题背景近来从事毫米波雷达的定位与建图工作，想拓展下工作思路，研究autoware公司的激光点云定位与建图。期间正好发现autoware的激光点云配准算法是NDT(Normal-DistributionsTransform)，相比ICP算法，它能更快速高效地确定两个大型点云的刚性变换。这里分别介绍下2003年经典的2DNDT算法，以及autoware日本团队在2006年提出的3DND…
创建选区快捷键是什么_PS如何移动和取消选区？快捷键是什么？ – PS自学网在PS中，我们可以通过移动选区来进行下一步的编辑操作，也可以通过取消选区操作来快速放弃当前选区重新选择，下面我们就一起来看看PS如何移动选区和取消选区？快捷键是什么吧！1、移动选区我们知道，创建选区有4中方法，但是移动选区时，只有使用选框工具、套索选区工具、魔棒工具和快速选择工具时，选区才能被移动。如果当前选择的是钢笔工具，选区是不能被移动的。2、移动选区操作(1)在工具箱中选择除钢笔工具之外的选…
reaver 使用方法和技巧reaver非常的不错，为我们ceng网带了最大的方便，使用简单，我来讲一下自己使用心得吧！第一步，如果用虚拟机用vmware的，总会出现鼠标不灵点不到地方，换了一个6.0.2build-59824版本后，鼠标变的非常的好用。但是自己还是想用新版，所以在网上看到说是选择linux系统就可以，自己就打开–编辑虚拟机设置—选项—虚拟名称—linux—ubuntu，试了一下鼠
（二）Sql Server的基本配置以及使用Navicat连接Sql Server一:sqlserver连接的验证方式分为两种:Windows身份认证:使用windows的用户名密码验证SQLServer身份认证:使用sqlserver的用户名+密码的方式登录()二:sqlserver的环境配置实际生产环境服务器肯定是需要远程连接的,所以我们需要对本机的sqlserver进行一下的基本配置:配置支持tcp连接(否则无法使用连接工具进行远程连接)配置支持SQLServer身份认证(一般情况下都会使用这种验证方式而不是windows验证)配置
rs232接口与rs485接口区别_rs485和rj45区别原文地址：https://www.sohu.com/a/244903033_649673通讯端口都是串口，在以下几个方面有区别：1、通讯距离RS232口最大通讯距离是15米，而RS422/485最大通讯距离是1200米。2、所连接设备个RS232只能连接一个设备，而RS485可以连接多个设备。3、端口的定义RS232是标准接口，为D形9针头，所连接设备的接口的信号定义是一样的，其信号定义如下：而RS422/RS485为非标准接口，一般为15针串行接口（也有使用9针接口的），每
(WebStorm 2021.12.13激活)最近有小伙伴私信我，问我这边有没有免费的intellijIdea的激活码，然后我将全栈君台教程分享给他了。激活成功之后他一直表示感谢，哈哈~https://javaforall.net/100143.htmlIntelliJ2021最新激活注册码，破解教程可免费永久激活，亲测有效，上面是详细链接哦~23EQ…
