大家好，又见面了，我是全栈君。
昨天只是简单运行了官方的Demo，今天抽时间看了下文档和代码，大概了解一下原理。
Demo功能很简单，打开之后自动检测平面，手指触摸平面会在触摸位置放置一个机器人。
检测平面成功后如下面截图所示，可以看到很多蓝色小点和平面的菱形网状图。
蓝色点称为锚点，结合手机传感器用于追踪手机移动。详细原理介绍参考官网介绍
![[Android-ARCore开发]ARCore从入门到放弃2-Demo介绍和扩展](http://qn.javajgs.com/20220308/b503bbad-ba27-46b8-88b0-044c0cd9bbf4202203088731a5b4-ce88-4639-b3bf-3bb4df3c34d21.jpg)
![[Android-ARCore开发]ARCore从入门到放弃2-Demo介绍和扩展](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450.jpg)
网格、小点和机器人都是使用OpenGL在SurfaceView上绘制的，看代码发现，当手指点击时会去检测触摸点与平面的碰撞，如果有碰撞则会在平面处放置一个机器人。理解一个不熟悉的东西，就先试着修改一番。
修改后实现的效果是，如果手指点击时没有碰撞到平面，则在手机当前所在的空间位置放置一个机器人，所做的主要逻辑修改代码如下，也很简单。
原来的逻辑是拿到MotionEvent后，去做碰撞检测，如果有碰撞结果，并且碰撞结果属于平面碰撞类型，即与SDK检测到的平面有碰撞，则把一个标识要显示机器人的PlaneAttachment放到队列。
所做的修改是，新增了一种碰撞类型叫FrameAttachment，不是上面的平面碰撞类型则作为这个类型放到队列。
更多细节可以参考Github
![[Android-ARCore开发]ARCore从入门到放弃2-Demo介绍和扩展](http://qn.javajgs.com/20220308/3c3af973-19a1-4bcc-ab88-30ccb994c4fa20220308449b3ff4-12ef-48ad-b27d-a2a8e9bb2c151.jpg)
修改后的效果如图，点击平面则在平面放置机器人，没有平面则在当前空间手机的位置放置一个机器人。
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以上只是个人理解的大概介绍，没有严格的术语考证，之后再完善。
代码放到了Github上，做了一点修改，测试过是支持Neuxs 6的。
Github地址
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