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char 是有符号的， uchar(unsigned char)是无符号的！
1、作为字符来表示的话，两者没有什么区别！
2、作为整数来表示的话，由于char是有符号的，于是数值范围为-128～127
而uchar是无符号的，于是数值范围为0～255,在图像处理中表示像素值范围时用的多！
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