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PhotoScan无人机影像空三处理流程
前言
Photoscan是一款操作轻便，速度快的处理软件，以前一直被利用在处理实景三维或者近景建模，但是被用在测绘中，也是十分方便和精准。更重要的是photoscan可以轻松导出其他空三格式文件，后续很方便在Context capture进行重建，还可以在航天远景Mapmatrix或者CHCmapping中进行立体测图。本文重点介绍如何进行空三，并导出空三成果，相机文件和去畸变影像。
1. 数据准备
1.1无人机航飞影像（tif、jpg）
1.2相机参数
1.3 pos参数—-–注意pos必须和控制点在同一个坐标系。
1.4控制点文件和点位图，
2. 操作步骤
2.1软件设置：工具—偏好设置—语言
2.2如图选择【添加影像】，注意，也可以在【工作流程】，找到添加影像选项。
2.3右侧导航栏进入【参考】，添加pos参数：注意pos参数的格式
注：间距（pitch）对应phi（俯仰角）；滚动（roll）对应omeia（侧滚角）；横摆（yaw）对应kappa（旋偏角）
2.4加载控制点文件：控制点文件必须和pos文件处于同一投影坐标
2.5加载相机文件：相机文件加载方式有两种，一是手动输入，点击工具相机校准手动输入，需要说明的是，这里是以像素为单位的。
第二个是导入已有相机文件，这里选用Australis格式的，单位是毫米，将对应参数填入下图对应位置即可。
点击下图箭头处，加载已经处理好的相机文件，并填好红框中相关参数
2.6对齐照片
工作流程中选择对齐照片
精度一般选择“中”，注意选择【低】也没有问题
2.7刺入控制点
优化对齐后，可以手动刺入控制点了，根据点位图，选中对应影像找准位置右键创建标记，将标记点移动到对应点位处，然后选中所刺入的点右键选择
Filter photos by maker
可以筛选出其他对应的照片，然后一一刺入。刺入两个控制点后即可优化对齐，程序会匹配出每个点的大致位置，此时只需要在左边窗口选中需要添加的点，右键筛选出照片，然后一一刺入即可。
刺点过程中可以不断进行优化对齐，调整点位，直到误差在合理范围内。如果刺入错误点位，可以在标记处下拉到下面，选中错误点名，右键删除。
注意如果想查看全部照片，请选择如图【重置筛选】
2.8生成和导出密集点云：此过程需要耗费一定时间，生成完后可以导出
2.9工作流程中，生成和导出dem
2.10生成和导出正射影像，如果生成了网格，就可以选mesh，选mesh下面的分辨率可以调整，选点云则不可以。
到此，空三解算已经完成，并导出DEM和DOM相关成果。
3. 导出其他成果
3.1导出空三成果：可以导出Omega phi Kappa工程成果，或者patb空三成果，即可按照正常导入patb成果到MapMatrix中进行测图。
注意，导出空三格式位置1.4.1和。1.3.3版本略有不同，1.4.1在【文件】，导出相机内
3.2导出相机文件
在【相机校准】里，选择导出
格式为“Australis Camera Parameters”
3.3 导出【去畸变影像】
注意，建议通过加入控制点，再【对齐】，再进行这些操作，这样处理后，影像畸变就得到消除。细心的人会发现，再次导入去完畸变照片，原来的控制点位置也会变化。
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