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ROS机器人里程计模型3.5移动机器人系统模型相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好，这里基本都是高中数学。下面我们开始，Areyouready？没准备好也开始了。3.5.1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS
贪吃蛇c加加代码_c语言贪吃蛇代码展开全部基本e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333366306462思路：蛇每吃一个食物蛇身子就增加一格，用UP,DOWN,LEFT,RIGHT控制蛇头的运动，而蛇身子跟着蛇头走，每后一格蛇身子下一步走到上一格蛇身子的位置，以此类推。#include#include#include#defineBEG_X2#defineB…
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