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基于stm32和ov7725的智能循迹车基于stm32f103zet6的智能循迹车。1.L298nIN1IN2控制一个轮子，IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机，控制如下：为了使用pwm进行调速，一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样，输入不同占空比的pwm波就可以实现调速了。2.连接方式连接时一定要注意的一点就是一定要保证l298n与单片机共地，否则会出现控制端有输入但输出端无输出导致车不移动的…
PDAF原理简介_pfc电路工作原理图PDAF原理原理及分类原理：是在感光芯片上预留出一些规律性对称的遮蔽像素点，专门用来进行相位检测，通过像素之间的距离及变化来决定对焦的偏移量即相位差（PD值）从而实现快速对焦。SP(shieledpixel)屏蔽掉像素一般的感光区域（黑色部分），值获得一半信号。需要另外的像素屏蔽掉另一半信号，得到完整的相位差信息。SP越多，对焦越快，但信号损失越严重，目前SP密度控制在1%~3%。屏蔽掉像素一般的感光区域（黑色部分），值获得一半信号。需要另外的像素屏蔽掉另一半信号，得到完整的相位差信息。S
matlab画圆的命令_matlab画圆命令.doc[通俗易懂]matlab画圆命令.doc%%圆环面R=6;r=2;symsuv;ezmesh((R+r*cos(u))*cos(v),(R+r*cos(u))*sin(v),r*sin(u));axisequal;%%圆盘R=6;r=2;theta=linspace(0,2*pi,90);ph=linspace(r,R,30);[t,p]=meshgrid(theta,ph);r=t*0;[x,y,z]=p…
简单的TCP客户端发包工具[通俗易懂]一、TCP介绍先放这里有时间在写，最近在写DuiLib相关的使用内容，这部分大家凑活着看二、程序截图下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1MzNUzwd7WwBat6vNMcu6Ow密码：ibuv 主要源码：//.h//TCPClient.cpp:定义应用程序的类行为。//#include"stdafx.h"#in…
数据集网站_drone无人机模拟训练软件中国人不骗中国人。csdn李居然有人卖几十块智商税。其实只要外网一查就免费。看我来砸他生意。免费万岁！共享永存！GitHub-dasmehdix/drone-dataset:Dronedatasettoguideenemydrones(withsometools)…
bigDecimal除法取整数「建议收藏」bigDecimal加减乘法都没问题，除法由于会有除不尽小数的情况，如果不限制小数位数的话会进入死循环报错：java.lang.ArithmeticException:Non-terminatingdecimalexpansion;noexactrepresentabledecimalresult。所以要设定小数位数：BigDecimala=BigDecimal.valueO…
