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外设IO口定义说明
从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
Serial 配置
首先运行ls /dev -al命令查看到默认的串口分配方式，如下图所示：
由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以要释放掉,并设置硬件串口分配给GPIO串口。
首先登陆终端后，输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：
进入P6 Serial
选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：
完成后提示以下界面，按OK
设置硬件串口为GPIO串口
接着将串口配置为我们的GPIO串口，对输入sudo vim /boot/config.txt命令，将下面两行内容添加到最后:dtoverlay=pi3-miniuart-bt force_turbo=1
修改后保存并退出，内容如下图片所示：
重启树莓派后，再次输入ls /dev -al，可以看到两个串口已经互相换了位置：
minicom串口助手测试
首先输入sudo apt-get install minicom命令安装minicom，安装完成后，输入minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600启动minicom，如图所示：
其中-D表示选择串口/dev/ttyAMA0，-b 设置波特率为9600，此参数可以不用设置，默认11520，并且退出minicom时需要先按Ctrl+A，再按Z，弹出以下菜单，0。
将树莓派与TTL对应接上，就可以通过PC串口助手与树莓派互相发送、接收数据，但是树莓派在发送数据时，命令终端并不会显示，如下图所示：
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