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ROS机器人里程计模型3.5移动机器人系统模型相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好，这里基本都是高中数学。下面我们开始，Areyouready？没准备好也开始了。3.5.1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS
电容器图片及型号图片_电容电阻图片大全图1是胆电容；图2是灯具电容器；图3是MKPH电容；图4是MET电容；图5、图10是PEI电容；图6是胆贴片电容；图7是MPE电容；图8是贴片电容；图11是轴向电解电容器；图12是MPP电容。图1是PPN电容；图2是PET电容；图3是MEA电容；图4MPB是电容；图5是PPT电容；图6是MPT电容；图7是电解电容器；图8是MET电容；图9是MKPH电容；图10、11是电机用电容；图12是MKS电…
hashmap和hashtable数组扩容_散列表扩容前言众所周知,hashmap和Arraylist作为java中非常重要的一种数据结构，应用场景非常广泛,这篇文章主要针对HashMap和ArrayList的扩容机制进行分析。HashMap扩容机制分析在说HashMap扩容机制之前，有必要简述下HashMap的基本结构。以便各位更加清除的理解HashMap的底层是如何扩容的。HashMap自JDK1.8之后结构采用数组+单链表【单链表长度达到…
springboot框架有哪些技术_Springboot常用注解✍、SpringBoot框架技术总结(一)1、SpringBoot简介我们之前的SSM还是使用起来不够爽。还需要写很多的配置才能进行正常的使用。实现一个功能需要引入很多的依赖，尤其是要自己去维护依赖的版本，特别容易出现依赖冲突等问题。SpringBoot就能很好的解决上述问题。中文文档：https://doc.springcloud.io/spring-boot/index.html1.1、SpringBoot是什么SpringBoot是基于Spring开发的全新框架，相当于对Spri
jediscluster api_java.lang.throwable由于redis的集群rediscluster不支持keys这样的多key操作(具体原因由于sharding后，不同的key属于不同的slot,难以支持原子操作)。所以如果一个对外需要对缓存做失效处理时比较棘手。所以本类提供工具方法再rediscluster查找按照hashTags处理的keys和一般的keys。基于jediscluster实现。有优化空间，现在懒得改了importjav…
移位寄存器之右移位寄存器（Verilog HDL语言描述）目录背景测试一VerilogHDL语言描述测试代码仿真波形图测试二VerilogHDL语言描述测试代码仿真图ISE综合RTLSchematic测试三环形移位寄存器（右移）VerilogHDL描述测试代码仿真波形图ISE综合背景之所以单独把这个简单的东西拿出来，就是因为这个东西我可能要用到，不能眼高手低，以为简单就一…
