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简介
IIC Bus 最早是Philips半导体开发的两线时串行总线，经常用于微控制器和外设之间的连接。IIC通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485为半双工，SPI和UART为全双工。
网络拓扑
SDA:串行数据线
SCL:串行时钟线
数据传输
每个字节传输必须带有响应位ACK,相关的响应时钟也有主机产生，在响应的时钟脉冲期间（第9个时钟周期），发送端释放SDA线，接收端把SDA拉低。SCL第9位时钟高电平信号期间，SDA拉低代表了有ACK响应位。
当在SCL第9位时钟高电平信号期间，SDA仍然保持高电平，这种情况定义为NACK。这种情况下，主机可以直接产生STOP条件，终止以后的数据传输或者重新START开始一个新的传输。
出现非响应NACK位：
1.接收机没有发送机响应的地址，接收端没有任何ACK发送给发射机
2.由于接收机正在忙碌处理实时程序导致无法接收或者发送
3.传输过程中，接收机识别不了发送机的数据和命令
4.主机接收完成读取数据后，要发送NACK结束告知从机
操作演示
1.主设备从从设备中写数据
2.主设备从设备中读数据
3.主设备往从设备写数据，然后重启起始条件，紧接着从从设备读取数据
- 从设备中读流程
/* @brief @param1 器件slave address 地址 @param2 数据的地址 @param3 数据 */
uint8_t IIC_ReadOneByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data)
{
IIC_Start(); // 开始 调整SDA和CLK电平
IIC_Send_Byte(addr << 1 | I2C_Direction_Transmitter); // 确定数据传输方向
if (IIC_Wait_Ack()) // 等待ACK反馈，此时SDA为输入口
{
IIC_Stop();
return 0;
}
IIC_Send_Byte(reg); // 发送数据的地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(addr << 1 | I2C_Direction_Receiver); // 确定数据传输方向
IIC_Wait_Ack();
*data = IIC_Read_Byte(); //读数据
IIC_NAck();
IIC_Stop();
}
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