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STM32delay函数应用应用与说明
对与32中的delay函数有很多中形式可以使用，这里提供一些自己使用遇到过的函数类型。
Cortex M4内核编程手册有关时钟系统的内容
p230
SysTick timer (STK)
The processor has a 24-bit system timer, SysTick, that counts down from the reload value to zero, reloads (wraps to) the value in the STK_LOAD register on the next clock edge, then counts down on subsequent clocks.
When the processor is halted for debugging the counter does not decrement.
处理器有一个24位的系统计时器（SysTick），这个定时器从装载值进行递减，知道0为止，在下一个时钟边缘对STK_LOAD中的值进行重载入，然后在后续的时钟中递减计数。
在对处理器进行暂停调试的时候，计数器不会减小。
在arm体系中与时钟有关的寄存器是：STK_CTRL STK_LOAD STK_VAL STK_CALIB是这四个寄存器
在明确了以上内容之后，利用STM32的内部SysTick来实现延时，这样既不占用中断，也不会占用系统定时器。
定时函数的实现
delay_init 函数
该函数用来初始化2个重要参数：fac_us以及fac_ms;tongshi ba SysTick的时钟源选择位外部时钟，在不加入系统的时候，延时初始化函数的代码如下：
// 初始化延时函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
static uint8_t fac_us=0;
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
//SysTick 频率为 HCLK
fac_us=SYSCLK; //不论是否使用 OS,fac_us 都需要使用
}
delay_us 函数
这个函数是用来指定us的，其参数nus为延时的微妙数。
//延时 nus
//nus:要延时的 us 数.
//nus:0~190887435(最大值即 2^32/fac_us@fac_us=22.5)
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD; //LOAD 的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
delay_osschedlock(); //阻止 OS 调度，防止打断 us 延时
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
//这里注意一下 SYSTICK 是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};
}
进行测试：是正确的！
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