2021年1月25日博客日记「建议收藏」今天尝试了一下ART-PI的串口终端，发现使用串口就可以向板子发送shell命令，这可能就是他的操作系统吧！还不是很清楚，接着摸索这个操作系统究竟是怎么回事？成功驱动OLED显示屏，网上找到的例子好像不对，按着他的就不行，瞎鼓捣了一下发现可以，oled显示屏太low了，可能配不上这个板子，打算买个RGB的显示屏，一开淘宝上，快两百块钱了，群友打算出二手显示屏，算上OV6070摄像头、运费、还有转接板一共在150左右，虽然也不怎么便宜，但是人家已经在ART上面做过测试了，能正常运行，他不给代码，还是得自己去研
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
今天尝试了一下ART-PI的串口终端，发现使用串口就可以向板子发送shell命令，这可能就是他的操作系统吧！还不是很清楚，接着摸索这个操作系统究竟是怎么回事？成功驱动OLED显示屏，网上找到的例子好像不对，按着他的就不行，瞎鼓捣了一下发现可以，oled显示屏太low了，可能配不上这个板子，打算买个RGB的显示屏，一开淘宝上，快两百块钱了，群友打算出二手显示屏，算上OV6070摄像头、运费、还有转接板一共在150左右，虽然也不怎么便宜，但是人家已经在ART上面做过测试了，能正常运行，他不给代码，还是得自己去研究吶
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传感器超声波雷达「建议收藏」转自：http://www.itsiwei.com/21962.html在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”…
玩玩webgame开发（4）：游戏数据结构设计[通俗易懂]很久没做更新了。最近比较忙碌，手头的webgame也都放下。最近很想念我的小webgame了，回来继续写。上篇玩玩webgame开发（3）：自动战斗实现以及一些游戏细节（下）http://playfish.iteye.com/blog/267275在高峰期时候发表的，结果被火速沉底了。。。汗好了，不小心有说了好多废话，言归正传。=============数据结构设计是门…
ADRC学习心得（持续更新）[通俗易懂]两年前第一次接触到PID觉得很高深，很神奇；后来逐渐觉得单纯的PID小儿科了，又了解到专家PID，模糊PID，神经网络PID这些改进算法，再后来又知道了ADRC，便感控制领域浩如烟海，所学不过沧海一粟。然便纵真理无穷，进一寸自有一寸的欢喜。不敢说看了几篇论文，听了几节报告，做了几次仿真，就吃透ADRC了，不过只是一些粗浅的理解，记录一行歪歪斜斜的足迹。以便回首过眼云烟之时，可以安慰自己一句，我已经飞过。一、系统有关概念1、系统的状态空间模型描述一个系统，最常用的数学模型有：微分方程传递函数状
python光流法算法学习「建议收藏」基于python-opencv程序对光流法的理解光流法的定义Lucas-Kanade光流原理Shi-Tomasi角点检测python-opencv代码demo光流法的定义光流法是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景…
配置监听_1521端口占用问题声明：原创作品，出自“深蓝的blog”博客，欢迎转载，转载时请务必注明出处，否则追究版权法律责任。深蓝的blog： 前提回现修改了主机名，由hyldb修改为hyl。问题现象配置监听，警告提示，如下所示：解决方法1、检查1521端口[root@hyl~]#netstat-a–查看端口占用情况，查明1521端口并未被占用ActiveInte
flex垂直居中[通俗易懂]{display:flex;justify-content:center;align-items:center;}以上代码可以使元素自动水平垂直居中{flex:1;}以上代码可以使子元素都有相同的长度，且忽略它们内部的内容：flex容器属性1、触发弹性盒：display:flex、inline-flex 注意，设为Flex布局以后，子元素的float、clear和vertical-align属性将失效。2、flex-directio.
