PyCharm中的全局搜索根据每个人的快捷键设置每个人可能都不一样。具体方法是打开设置（File->Settings）,找到keymap选项。然后在左边的搜索框中搜索findinpath得到的快捷键就是全局搜索的快捷键，我的是Ctrl+H。效果如下图所示：…
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根据每个人的快捷键设置每个人可能都不一样。具体方法是打开设置（File->Settings）,找到keymap选项。
然后在左边的搜索框中搜索find in path
得到的快捷键就是全局搜索的快捷键，我的是Ctrl + H。效果如下图所示：
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项目开发过程中为了增加程序的可读性和程序的健壮性，方便后期程序的调试和维护，所以需要在开发过程中统一技术规范，一般会在项目初期确定好相关文档作为这一统一的规范。不同公司会对文档做不同要求，划不同的分类，但一般来说（或者拿自己的经验说）大致可以分为需求文档、接口文档、流程图（可以单独作为一份文件可以作为附件附在文档中）、变更文件等。一、需求文档在项目启动之后，项目的目标已经明确了，那么就要
CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1错误帧的帧结构在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。主动错误标志：6个连续的显性位；被动错误标志：6个连续的隐性位；…
