pip 安装.whl文件「建议收藏」参见网址https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/，基本上包含了常用的pythonlib各个版本。下载本机机器上的python使用的对应版本的lib，切到下载位置，使用命令（以安装matplotlib为例）：pip install ./matplotlib-2.2.3-cp36-cp36m-win32.whl 即可很快完成安装…
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参见网址https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/，基本上包含了常用的pythonlib各个版本。下载本机机器上的python使用的对应版本的lib，切到下载位置，使用命令（以安装matplotlib 为例）：
pip install ./matplotlib-2.2.3-cp36-cp36m-win32.whl
即可很快完成安装
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PID控制算法仿真_连续控制系统的充分必要条件引言PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。之前在项目中也用到过不少PID的算法，但大多属于一知半解的状态，或者胡乱调节的程度，最近在学习的过程偶然对PI…
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