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MATLAB–相机标定教程

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MATLAB–相机标定教程对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文MATLAB：2014a待标记图像：http://download.csdn.net/detail/heroacool/9477530应用程序下找到CameraCalibration工具箱加载待标定的图像填写棋盘格每个格子边长的真实值可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate平均误差小于0.5即可导出相机

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文
MATLAB：2014a

待标记图像：http://download.csdn.net/detail/heroacool/9477530

  1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱
    1

  2. 加载待标定的图像
    这里写图片描述

  3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值
    这里写图片描述

  4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
    这里写图片描述

  5. 平均误差小于0.5即可
    这里写图片描述

  6. 导出相机标定参数
    这里写图片描述

  7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
    这里写图片描述

  8. 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。
    这里写图片描述

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