CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]CoherentPointDrift相干点漂移算法实现点云配准(python代码)
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift)
[2] 点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）
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有时候在启动容器的时候，启动没报错，但是在执行dockerps-a时发现刚启动的容器状态为Exited(1),这个时候查看日志dockerlogs-f-t–tail20容器ID，发现报chown:changingownershipof’.’:Permissiondenied提示没有权限，这个时候将容器删除，在执行容器启动的命令中加入–privi…
使用TinyXML读写xml文件1、TinyXML 引用网上的原话：TinyXML是目前非常流行的一款基于DOM模型的XML解析器，简单易用且小巧玲珑，非常适合存储简单数据，配置文件，对象序列化等数据量不是很大的操作。支持对XML的读取和修改，不直接支持XPath，需要借助另一个相关的类库TinyXPath才可以支持XPath。 TinyXML源码是使用C++语言编写的，这对于C++应用来说是很好
Java核心技术卷一学习笔记1在搞本科生毕设之余，闲下来看看书，写写博客。由于研究生学习要做一个数据可视化的项目，需要用到Java。所以拿了一本《Java核心技术卷一》正在一步步复习之前所学的Java知识。 3.9大数值 如果基本的整数和浮点数精度不能够满足需求，那么可以使用java.math包中的两个很有用的类：BigInteger和BigDecimal。这两个类可以处理包含任意长度数字序列的数值。
Django（18）聚合函数前言orm模型中的聚合函数跟MySQL中的聚合函数作用是一致的，也有像Sum、Avg、Count、Max、Min，接下来我们逐个介绍聚合函数所有的聚合函数都是放在django.db.models
