CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]CoherentPointDrift相干点漂移算法实现点云配准(python代码)
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift)
[2] 点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）
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![哈佛幸福课笔记[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
哈佛幸福课笔记[通俗易懂]第一课什么是积极心理学1、快乐由精神状态决定，而不是社会地位和银行存款2、成功的两个因素：相信自己、保持好奇不断学习第二课为什么要学习积极心理学1、你所问的问题决定了你的感受，当一个人总是问自己：我的弱点是什么？我如何做的更好？他会忽略自己的优点，认为优点是不存在的2、从专注缺点到专注优点3、做一个行动者，行动可以增加自信，而不是一个被动者抱怨者第三课幸福是一…
今天由于要测试接口，需要在数据库中插入一些测试数据。但当我在向数据库插入数据的时候，发现接口查询的是视图并不是表，所以将遇到的问题在这里记录一下。1.向视图插入数据的时候分两种情况1.1对于简单视图（视图建立在一张表上），跟表一样直接插入数据就好；1.2对于复杂视图（视图建立时包含多表关联、分组、聚合函数），这个时候不能直接插入数据，应该创建一个INSTEAD类型的触发器来操作，将要插入…
Netty实战《原理》Netty 介绍官网说明官网说明 1 netty 是由 JBOSS 提供的一个 java 开源框架 Netty 提供异步的 基于事件驱动的网络应用程序框架 用于快速开发高性能 高可靠的网络 IO 程序 2 netty 可以帮助你快速 简单的开发一个网络应用 相当于简化和流程化 NIO 的开发流程 3 netty 目前最流行的 NIO 框架 在互联网 大数据分布式计算领域 游戏行业 通信行业等有广泛的应用 知名的 Es Dubbo 等框架内部都采用 nettyc 官网说明
maven 本地仓库配置_maven默认的本地仓库一、maven配置本地仓库路径1.打开安装好的maven目录2.进入conf–>编辑settings.xml文件3.修改<localRepository>找到并修改<localRepository>，最初是注释掉的，取消注释就可以 <localRepository>你想存放的本地仓库路径</localRepository>（不修改默认${user.home}/.m2/repository这个路径）二、配置中央仓库我这里用的阿里
本代码供读者学习使用，请不要随意转载。一、设计题目：学生成绩管理系统二、目的与要求每位学生记录包含有学号、姓名、性别、出生日期、三门功课的成绩（高等数学、大学英语、C语言）、总分和平均分系统菜单：（1）录入学生记录（2）添加学生记录（3）删除学生记录（4）修改学生记录（要求输入密码）（5）查找学生记录（按学号、按姓名）（6）按总分对记录进行降序排列…
