1.NVIC(内嵌向量中断控制器)

STM32系列总共有84个中断,其中我用的STM32F103系列的板子也有60个中断,可想而知STM32一定有一个中断的管理机制来管理这么多中断,使能中断并且配置相关中断的优先级,这就是NVIC的工作
优先级高的中断可以打断优先级低的中断,这样一个中断执行的时候被另外中断给打断,这个中断执行完再执行上一个中断,形成中断之间的嵌套,或许这就是NVIC 名字为内嵌向量中断控制器来源
NVIC中对于每个中断需要设置 抢占优先级 和 响应优先级(又称子优先级),很明显多个中断会先比较抢占优先级,抢占优先级相同的比较响应优先级,这里值得注意的是高抢占优先级能够打断低抢占优先级的,但是相同抢占优先级的高响应优先级不能打断低响应优先级。
NVIC利用四个位来保存抢占优先级和响应优先级
我们可以自由设置用几个位来保存抢占优先级和响应优先级,例如我们全部用这4个位 全部保存响应优先级,那么响应优先级可以设置为0~15中的任何一个值,这就是优先级分组0,这就是,抢占优先全部一样,我们也可以设置1个位来保存抢占优先级3个位保存响应优先级,这样抢占优先级就可以设置为0和1,响应优先级就可以设置为0至7,这就是优先级分组1,顺便一提,值越小代表优先级越高

中断分组表

中断优先级分组	分配结果	抢占优先级取值	响应优先级取值
0	0位抢占优先级,4位响应优先级	0~0	0~15
1	1位抢占优先级,3位响应优先级	0~1	0~7
2	2位抢占优先级,2位响应优先级	0~3	0~3
3	3位抢占优先级,1位响应优先级	0~7	0~1
4	4位抢占优先级,0位响应优先级	0~15	0~0

提示：我们最好一个程序就用就只指定一个中断分组,否则容易混肴!

2.NVIC配置详情

这里利用定时器3举例

//定时器3中断初始化,指定抢占优先级与响应优先级 
void MY_TIM3_Interrupt_Init(u8 preemptionPriority,u8 subPriority){

    // 1.这里是配置允许定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;

    //第一个参数指定具体是那种中断,定时器3(TIM3就是) TIM3_TRQn,例如串口1是USART1_IRQn
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //设置为定时器3中断
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能
    //指定抢占式优先级
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = preemptionPriority;
    //指定响应式优先级(子优先级)
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = subPriority;
    NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
}

//我们这里只是允许TIM3中断,定时器有更新中断,输入捕获中断等
//所以我们还需要在配置定时器的时候指定定时器具体中断请求,这里其实和NVIC配置没关系了(题外话)
//例如:
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断

//另外最好在主函数配置中断优先级分组,设置完一次就不要再配置了!
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);//后面的值不仅可以为2,还可以为0,1,3,4

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//***************************************************
/*中断处理函数*/
//每一种中断处理函数名字都是固定的!我们必须写对中断处理函数名才能让中断得到处理
void TIM3_IRQHandler(void){ 
    //1.判断是什么中断

    // 1.1 如果是定时器更新中断
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)){
        //处理中断事件....

    // 1.2 最后将中断标志位都清理掉
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    }
}