J1939 多包报文传输

J1939 多包报文传输以J1939RC(RetarderConfigration)报文为例,19个字节,需要分3条报文发送。1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM(以目前理解最后**为源地址,RC报文的话为0F),数据场会提示接下来将会发送多少条报文,包含什么信息(RC)。2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文,传输数据多于8字节的报文…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

以J1939 RC(Retarder Configration)报文为例,19个字节,需要分3条报文发送。

1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM(以目前理解最后**为源地址,RC报文的话为0F),数据场会提示接下来将会发送多少条报文,包含什么信息(RC)。

2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文,传输数据多于8字节的报文信息(RC报文为19个字节),8个字节数据场第1个字节为序号,即第几条报文,RC有3条,会有三条数据场第一字节分别为为01 ,02 ,03 的三条报文,传输完RC报文的19个字节的信息。

3、当要传输的数据长度超过8个字节的时候,首先使用TPCM进行广播,广播内容包含即将传输报文的PGN、总的数据包长度等信息,然后使用TP.DT进行数据传输(TPDT中不含有PGN信息,只含有报文包序和具体的7字节数据),相临两个TPDT之间的时间间隔是50ms到200ms。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请联系我们举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-站长,转载请注明出处:https://javaforall.net/141947.html原文链接:https://javaforall.net

(0)
全栈程序员-站长的头像全栈程序员-站长


相关推荐

  • 如何让你的网站用上免费的HTTPS「建议收藏」

    如何让你的网站用上免费的HTTPS

    2022年3月3日
    52
  • GridLayout平均分配空间

    GridLayout平均分配空间GridLayout平均分配空间始末:在使用Gridlayout时,想要做一个横向平均分配的布局,像这样的:都知道,设置一个columnCount配合上app:layout_columnWeight=”1″即可可是当某一个的文字过长时,就会出现下面的情况:解决方案:将所有的TextView加上一个属性:android:layout_width=”0dp”即可。源码:<?…

    2022年6月4日
    115
  • 数组,List,Set相互转化

    数组,List,Set相互转化转载:https://blog.csdn.net/my_precious/article/details/530102321.数组转化为List:String[]strArray=newString[]{"Tom","Bob","Jane"};ListstrList=Arrays.asList(strArray);2.数组转SetString[]strArray=newStri…

    2022年4月30日
    33
  • SourceInsight注册码「建议收藏」

    SourceInsight注册码「建议收藏」版本:注册码:SI3US-361500-17409

    2022年10月4日
    0
  • 图书管理系统C语言_c语言图书信息管理系统

    图书管理系统C语言_c语言图书信息管理系统《C语言图书管理系统代码》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C语言图书管理系统代码(3页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、include#includenum,ptr-bname,ptr-wname,ptr-press,ptr-sort,ptr-time,ptr-price);printf(=n);f*n,p-num,p-bname,p-wname,p-press,p-sort,p-time…

    2022年10月11日
    0
  • MySQL把字符串转化为数字的三种方式[通俗易懂]

    MySQL把字符串转化为数字的三种方式[通俗易懂]问题出现当我用navicat查询时,在varchar字段上where查询使用的是int类型的0【忘记打引号了…】,结果查出一堆其他的字符串,很奇怪。首先,我想到的是类似于betweenand,我以为也是比较的首字母,不过后面我发现并不是的。百度搜素之后发现是在这查询的时候MySQL把字符串转化为数字,并且有几种方式:1.方法一:字段值+0MySql会根据上下文自动转换类型,这里会将被本来是字符类型的字段值以数值型返回,如果字段存放的值为数值字符,则会转换为数值型返回,如果字段存

    2022年5月30日
    39

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

关注全栈程序员社区公众号