RT-Thread零基础快速入门第7讲——FinSH控制台「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

一、 前言

本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。
FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。
FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#

源码链接

我发布的所有关于RT-thread的教程源代码都在下面这个链接里面，随着我教程的更新，新的代码也会加入进去。
教程源码下载链接：https://pan.baidu.com/s/1N2D8dM31deKIqNqaIQfPiA
提取码：7nsx

二、FinSH控制台使用方法

第一步：配置FinSH

在一个项目工程中打开env，输入menuconfig，选中finsh shell选项即可，一般默认都是打开的。
如果你不知道menuconfig怎么使用，可以在下面这个链接查看。
Menuconfig使用方法：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#bsp-menuconfig
使能串口1，这个如果没有修改过的话，也是默认打开的

第二步：烧录程序并把串口连接到PC端

单片机把配置好的工程下载到板子上，并通过usb转串口把单片机的串口1连接到电脑上。

第三步：打开xshell或者串口助手

第四步：测试FinSH命令

复位一下单片机就可以看到上电时串口打印的版本信息

FinSH控制台的基本操作和Linux是一样的

我们可以先输入tab键查看当前系统支持的命令。如下图所示，左边是命令名称，右边是关于命令的描述，如下图所示。

我们输入命令之后按下回车键就可以执行命令了，例如我输入list_thread命令，会返回了所有线程的信息，如下图所示，led0和led1是我自己创建的线程，另外几个则是系统的线程。

这些命令的作用我就不一一描述了，大家可以在官网上面查看。
FinSH内置命令详解：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#finsh_2

三、自定义FinSH命令

自定义FinSH命令是这一讲我重点要讲的内容，在项目的实际应用中，为了方便调试，我们经常会自定义FinSH命令。
Rt-thread支持三种自定义模式

自定义msh命令

这是传统的命令行模式，也是最常用的一种。

该命令可以导出有参数的命令，也可以导出无参数的命令。导出无参数命令时，函数的入参为 void，示例如下：

void hello(void)
{ 
   
    rt_kprintf("hello RT-Thread!\n");
}
MSH_CMD_EXPORT(hello , say hello to RT-Thread);//hello是命令名称，say hello to RT-Thread是命令描述

导出有参数的命令时，函数的入参为 int argc 和 char**argv。argc 表示参数的个数，argv 表示命令行参数字符串指针数组指针。导出有参数命令示例如下：

static void atcmd(int argc, char**argv)
{ 
   
    ……
}
MSH_CMD_EXPORT(atcmd, atcmd sample: atcmd <server|client>);

自定义C-Style 命令和变量

自定义C-Style命令能够解析执行大部分 C 语言的表达式，并使用类似 C 语言的函数调用方式访问系统中的函数及全局变量，此外它也能够通过命令行方式创建变量，不过我个人基本没怎么用这种方式，最常用的还是msh命令。

以下示例定义了一个 hello 函数，并将它导出成 C-Style 模式下的命令

void hello(void)
{ 
   
    rt_kprintf("hello RT-Thread!\n");
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(hello , say hello to RT-Thread);

以下示例定义了一个 dummy 变量，并将它导出成 C-Style 模式下的变量命令：

static int dummy = 0;
FINSH_VAR_EXPORT(dummy, finsh_type_int, dummy variable for finsh)

自定义命令重命名

FinSH 的函数名字长度是有限制的，默认是 16 字节。因此当一个函数名长度超过了上限，只有函数名前16个字节会保留下来，所以如果输入了全部命令执行的时候就会出错。这时就可以使用自定义命令重命名来对导出的命令进行重命名了。

在重命名的命令名字前加 _cmd 就可以将命令导出到 msh 模式，否则，命令会被导出到 C-Style 模式。以下示例定义了一个 hello 函数，并将它重命名为 ho 后导出成 C-Style 模式下的命令。

void hello(void)
{ 
   
    rt_kprintf("hello RT-Thread!\n");
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(hello , ho, say hello to RT-Thread);

四、项目实战

我这里创建了两个自定义msh命令，一个是带参数的一个是不带参数的。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define LED0_PIN GET_PIN(F, 9)
#define LED1_PIN GET_PIN(F, 10)

#define THREAD_PRIORITY 25 //线程优先级
#define THREAD_TIMESLICE 5 //线程时间片

/* 静态线程参数定义 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char led1_stack[1024];  //线程栈内存空间
static struct rt_thread led1;  //线程句柄

int main(void)
{ 
   
    int i = 0;

    while (1)
    { 
   
        rt_thread_mdelay(200);
    }
}

/* led0函数 */
void led0_init(void)
{ 
   
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    while(1)
    { 
   
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_kprintf("LED0_ON \n");
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_kprintf("LED0_OFF \n");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(led0_init, led0 init);

/* msh命令测试函数: argc是输入变量的个数，argv是输入变量的内容 */
void msh_test(int argc, char**argv)
{ 
   
    /* 检查输入的变量是否有两个 */
    if (argc < 2)
    { 
   
        rt_kprintf("Please input'msh_test <a|b>'\n");
        return;
    }
    if (!rt_strcmp(argv[1], "a"))
    { 
   /* 输入的是a */
        rt_kprintf("Hello world ! \n");
    }
    else if (!rt_strcmp(argv[1], "b"))
    { 
   /* 输入的是b */
        rt_kprintf("Hello RT-thread ! \n");
    }
    else
    { 
   /* 输入的是其他内容 */
        rt_kprintf("Please input'msh_test <a|b>'\n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(msh_test, msh test sample : msh_test a|b);

运行的结果如下图所示：
执行“led0_init”指令之后，led灯就跑起来了。

这是带参数的指令，输入的时候除了指令的输入还需要再输入一个参数，输入不同的参数会有不同的效果，具体要执行什么操作可以在函数里面自己去定义。

到这里可能有些同学就会问了，如果我不想用命令导出那要怎么做？这就需要用到自动初始化了，比如INIT_APP_EXPORT()函数，用了自动初始化函数之后就不需要手动输入命令去调用了，关于自动初始化的更多内容我后面会单独写一篇博客。

五、结束语

好了，关于FinSH控制台的编程讲解就到这里，如果还有什么问题可以私信给我。如果需要本文对应的源码的话可以在博文前言部分的链接下载。
如果觉得这篇文章对你有用，点赞+关注支持一下博主呗。
后续我会继续更新RT-thread入门教程系列，如果感兴趣的同学可以关注一下博主，谢谢！

RT-thread相关教程汇总：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/120563891