cmd 查看端口占用情况netstat-nao|findstr端口号打开任务管理器查看转载于:https://www.cnblogs.com/rchao/p/9922158.html
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十款很不错的磁盘碎片整理工具「建议收藏」
说到磁盘整理工具，应该说说磁盘碎片的定义，为什么磁盘碎片会对系统性能造成影响。首先我不是专业的电脑人员，对很专业的理论知识不懂，在这里只可以用很通俗很日常的语言来表达。其实磁盘碎片应该称为文件碎片，是因为文件被分散保存到整个磁盘的不同地方，而不是连续地保存在磁盘连续的簇中形成的。为什么这些碎片多了，会对系统性能造成影响呢？打个比方，你的房间你很久没有整理和清洁了，原本有条不紊的东西变得乱七八糟，你找起东西来自然不方便，耗时间。系统读取硬盘数据也一样，硬盘数据琐碎散落，系统读取起来就
gmapping matlab实现_gmapping学习一、机器人地图机器人地图一般分为三种类型：栅格地图，拓扑地图，特征地图1、栅格地图栅格地图栅格地图，在物流信息技术中有所涉猎，其就是构建一个个“小方块”，利用颜色信息来区分的地图的位置信息。在机器人建图中，栅格地图容易构建，表示且保存位置的唯一，对于短路径的规划方便；但栅格地图的路径规划效率不高，空间浪费(栅格的分辨率不依赖于环境的复杂度)并且也需要精确的机器人位置估计，其对于物体识别的人机交互问…
