java 视频教程–孙鑫版 本视频教程是孙鑫老师亲自开发录制的，内容涵盖了java技术从入门到精通整个过程。对于java爱好者是一套不可多得 的教材！！！ 点击进入视频专题 …
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hashmap和hashtable的区别,说法错误的是_javamap的用法HashMap和Hashtable的区别一、HashMap简介HashMap是在JDK1.2中引入的Map的实现类。1.HashMap是基于哈希表实现的，每一个元素是一个key-value对，其内部通过单链表解决冲突问题，容量不足（超过了阀值）时，同样会自动增长。2.HashMap是非线程安全的，只是用于单线程环境下，多线程环境下可以采用concurrent并发包下的concurren…
一分钟详解「手眼标定」基本原理[通俗易懂]原文首发于微信公众号【视觉IMAX】。一前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。摄像机与机器人的手部末端，构成手眼视觉系统。根据摄像机与机器人相互位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统和Eye-to-Hand系统。Eye-in-Hand系统的摄像机安装在机器人手部末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-…
spring cloud和dubbo的主要区别[通俗易懂]1.springcloud有注册中心eurekaDubbo无用第三方的zookeeper2.Dubbo使用RPC通讯协议，提供序列化方式如下：Dubbo：Dubbo缺省协议采用单一长连接和NIO异步通讯，适合于小数据量大并发的服务调用，以及服务消费者机器数远大于服务提供者机器数的情况。RMI：RMI协议采用JDK标准的java.rmi.*实现，采用阻…
Spring AOP中动态代理的两种实现方式及其过程_spring动态代理原理什么是代理?指为一个目标对象提供一个代理对象,并由代理对象控制对目标对象的引用.使用代理对象,是为了在不修改目标对象的基础上,增强目标对象的业务逻辑.静态代理静态代理的特点是,为每一个业务增强都提供一个代理类,由代理类来创建代理对象.下面我们通过静态代理来实现对转账业务进行身份验证.(1)转账业务publicinterfaceIAccountService{…
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