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![滤波算法（四）—— 卡尔曼滤波算法[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
滤波算法（四）—— 卡尔曼滤波算法[通俗易懂]一、算法介绍卡尔曼滤波是一个神奇的滤波算法，应用非常广泛，它是一种结合先验经验、测量更新的状态估计算法。1、状态估计首先，对于一个我们关心的物理量，我们假设它符合下面的规律其中，为该物理量本周期的实际值，为该物理量上一个周期的实际值，当然这个物理量可能不符合这个规律，我们只是做了一个假设。不同的物理量符合的规律不同，是我们的经验，我们根据这个规律…
FFMPEG 实现 YUV，RGB各种图像原始数据之间的转换（swscale）FFMPEG中的swscale提供了视频原始数据（YUV420，YUV422，YUV444，RGB24…）之间的转换，分辨率变换等操作，使用起来十分方便，在这里记录一下它的用法。swscale主要用于在2个AVFrame之间进行转换。下面来看一个视频解码的简单例子，这个程序完成了对”北京移动开发者大会茶歇视频2.flv”（其实就是优酷上的一个普通视频）的解码工作，并将解码后的数据保存为原始数据文件（例如YUV420，YUV422，RGB24等等）。其中略去了很多的代码。注：完整代码在文章：100
pycharm双击打不开_pycharm社区版双击没反应方法一：出现这个问题应该是想永久使用pycharm然后修改了pycharm的Help”->“EditCustomVMOptions文件，导致打不开pycharm，无论怎么下载重新下载还是打不开，原因就是我们所修改的文件，在最后一行添加路径的时候出现了错误。打开C盘用户名下的文件夹，按图中步骤找到pycharm，打开.vmoptions文件，删除最下面这一行自己添加的语句，。然后重启pycharm就可以了。方法二：我们可以在Windows10系统的开始菜单上，单击
pandas无法打开.xlsx文件，xlrd.biffh.XLRDError: Excel xlsx file； not supported原因是最近xlrd更新到了2.0.1版本，只支持.xls文件。所以pandas.read_excel(‘xxx.xlsx’)会报错。可以安装旧版xlrd，在cmd中运行：pipuninstallxlrdpipinstallxlrd==1.2.0
