C6000系列DSP的中断系统

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

C6000系列DSP的中断系统

上一篇介绍了C6455的GPIO系统，最后把GPIO4配置成了中断/事件模式，本文将介绍C6455的中断系统，介绍完基本概念后，给出把GPIO4映射到INT4的代码。

完成了GPIO和中断的配置，我们就可以开始着手DSP与FPGA之间的通讯了。废话不多说，下面开始介绍C6455的中断系统。

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中断模块框图

C6000系列DSP的中断系统

仔细观察上图，可以看出C6455有一下几种中断：

1. Reset
2. NMI 不可屏蔽中断
3. EXCEP 硬件异常
4. 12个普通中断INT[15:4]

我们使用的最多的也就是普通中断，所以这也是本文的重点。

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接下来，沿着INT[15:4]往后退，看到的是Interrupt Selector，它的功能好比一个筛子（shuffle），对所有中断事件进行选择性映射。如下图示：

看了这个图，我们又不难发现，中断选择器是一个128–>12的映射，这也就意味着，有116个系统事件被过滤掉了。

接着往回走，可以看到，中断选择器有三个输入，分别是：

RESET
Event[3:0]
Event[127:4]

RESET不看了，硬件重启。

EVENT[127:4]是系统事件，这个事件的编号根据芯片的不同而不同，拿6455来说，部分映射情况如下面两个图片所示：

C6000系列DSP的中断系统

不难看出，这些编号都是固定的，基本囊括了芯片上所有模块的事件。

最后，比较特别的是Event[3:0]，它是组合事件，通过下图的介绍应该就一目了然了。

C6000系列DSP的中断系统

可见，Event0对应 4-31号事件的组合事件，Event2对应32-63号事件的组合事件，以此类推。

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那么，怎么组合呢？

这就不得不从寄存器开始说起了。首先，先看如下3个寄存器组：

C6000系列DSP的中断系统

（注：每组都是4个32位寄存器，每一组的EVTxxx0[3:0]都不使用，故这里不涉及到组合事件）

系统事件发生时（124个），它们在事件标志寄存器中（EVTFLAGx）的对应位会被置1，此时可以通过向EVTCLR寄存器中对应位写入1来清除中断标志，然后执行中断服务程序。若不清除，那么相同事件再次发生时会产生问题。故，手动清除中断标志是必须的！且只能通过向EVTCLR寄存器中写入1来清除，不能直接向EVTFLAG寄存器写入0，因为EVTFLAG寄存器是Read Only的。

另外，EVTSET寄存器的存在意义就是我们可以手动产生中断，这一点可以让我们测试中断服务程序的功能。

介绍完上面三个基本的寄存器组，我们可以开始讨论组合事件的机制了。先看下图：

C6000系列DSP的中断系统

可以明显的看出，124个事件被分成了4组。然后经过两个寄存器的运算，产生组合事件。

下面介绍EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器组。

EVT MASK寄存器组用于决定每一个组中的哪些事件被屏蔽掉。默认情况下，没有事件被屏蔽（全0）。

鉴于最终的组合事件EVTx的发生机制是对Group中所有事件进行或运算，即只要Group中有一个事件发生，就代表组合事件发生。

举个例子：

假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF,那么代表只有事件124,125,126,127参与组合。其他事件96-123都被忽略。

MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同，表示事件是否发生。这样一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器的值就可以断定组合事件EVTx(0<=x<=3)是否发生了。

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通过上面的介绍，应该已经很清楚C6455的中断机制了，再贴一张图来巩固一下上面所说的内容：

C6000系列DSP的中断系统

说到这里，我们对上图中红色框以及它之前的东西了解的很清楚了，下面就是Interrupt Selector的机制了。

其实很简单，为12个中断分别配置对应的事件编号即可。只需要3个寄存器就OK啦。

分别是INTMUX1，INTMUX2，INTMUX3。贴一个图就应该很明了了。

C6000系列DSP的中断系统

举个例子：

假设我要让INT4映射到GPIO4，那么通过查找前面的图，发现GPINT4的事件编号是55，那么只要把INTMUX1的低7位设置成0x37即可。

此外，官方文档里还说了下面一段话：

C6000系列DSP的中断系统

可见，INT4优先级最高，INT15优先级最低

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中断模块CSL库使用

上面介绍了很多，其实就是想说清楚C6455的中断机制。实际使用还是CSL比较方便。

使用CSL配置中断需要如下几个步骤：

1. 初始化中断模块
2. 使能NMI
3. 全局中断使能
4. 打开中断模块
5. 绑定中断服务程序
6. 使能相应事件

完整中断配置例子—-把GPIO4事件映射到INT4

CSL_Status              	intStat;CSL_IntcContext 			gpiocontext;CSL_IntcEventHandlerRecord 	isr_gpio;CSL_IntcEventHandlerRecord 	record[1];CSL_IntcGlobalEnableState   state;CSL_IntcParam 				vectId;CSL_IntcHandle  			gpioIntcHandle;CSL_IntcObj     			gpioIntcObj;static void HANDLE_INTR4(void *arg){	//中断服务程序}/*----------------------------------------------------------------------------------- *  * 					初始化外部中断4	 *  -----------------------------------------------------------------------------------*/void InitAndEnableIntc4(void){    	//初始化    gpiocontext.numEvtEntries = 1;    gpiocontext.eventhandlerRecord = record;    intStat = CSL_intcInit(&gpiocontext);       	//使能NMI（不可屏蔽中断）	intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable();	    //全局中断使能    intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state);         //打开中断模块（把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4）    vectId = CSL_INTC_VECTID_4;	gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_INTC_EVENTID_GPINT4, &vectId, &intStat);    	      //绑定中断服务程序    isr_gpio.handler = (CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4;    CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &isr_gpio); //绑定        //使能该事件（开始监听）    CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);}

通过本文以及上一篇文章，我们应该对DSP6000系列的GPIO和中断系统有了一定的了解。（注，本文只是基本的介绍C6000的中断系统，有不少部分没有涉及，若要了解更多，请参考TI官方文档）

接下来将介绍：