大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
OSIP的核心是系统状态机，在不同情况下，系统处于不同的状态，在某一状态下当系统发生某一个动作后（如接受或者发送了消息），状态机做相应的跳转。的状态机在不同的状态下，对某一动作的响应也是不一样的。
由于SIP的复杂性，为了降低代码实现难度，也为了能够保证代码的模块化，Osip把整个SIP的实现分成了四个状态机，分别是：
（1）ICT （带invit事件的out处理）
（2）IST （带invit事件的in处理）
（3）NCT（不带invit事件的out处理）
（4）NST（不带invit事件的in处理）
实际上，1和2是一队连接，1负责一个callout，2负责一个相应的callin，3和4也是一样，不同之处是他们负责的是不带invite的请求，比如NOTIFY,SUBSCRIBE等等。下面对这些状态机做说明。
（1） ICT callout的状态机，当系统make a call out的时候，系统处于这个状态机，这个状态机处理1xx,2xx,3xxx等消息，围绕这些消息，系统的状态机切换状态。
（2） IST callin的状态机，当系统接收到一个invite请求后，系统处于这个状态机下，在这个状态机下，系统发送1xx,2xx消息。可以看到，状态机1和2负责电话呼叫流程的控制，而3和4负责其它的非呼叫的状态控制。
（3） NCT 无invite的out请求的状态机，实际上就是初了invit呼叫的其它状态处理，比如NOTIFY等等。
（4） NST无invite的in请求的状态机，和上面的对应，没什么好讲。
这四个状态机的实现是基本一致的，你理解了其中一个，理解其他三个就没有任何问题了，在这里我详细的将第一个，其它的您可以举一反三。如果看这些东西有困难，建议您先看下RTC3261，熟悉下SIP呼叫流程，这也许对您理解OSIP状态机有帮助。
状态机ICT（Invite client callout）说明
1、 说明：
本文件的作用是解释终端callout的时候的状态控制，它是osip中的四个状态机中最重要的一个，处理callout的各种事件，比如180，200，timeout等等。文件中的函数是系收发消息的核心处理函数，为状态机切换服务。其它三个状态机和此类似。
包含文件：fsm.h、ict_fsm.c、ist_fsm.c、ict.c、ist.c。
状态五种状态机：
ICT_PRE_CALLING
ICT_CALLING
ICT_PROCEEDING
ICT_COMPLETED
ICT_TERMINATED
ICT_PRE_CALLING：
呼叫前的状态，系统处于准备状态。系统调用osip_transaction_init函数后，系统初始化，处于这个状态。在这个状态下，系统调用ict_snd_invite，发送invte请求出去后，系统跳转到ICT_CALLING状态。
ICT_CALLING：
已经成功发送invit请求，但还没有收到远方的任何响应的时候，系统处于此状态。在这个状态下，当timeouta时间到达后，系统会冲发消息，以确保对方可以收到请求包。当timeb时间到达后，系统认为对方无响应，状态直接跳到ICT_TERMINATED状态，释放资源完成此次呼叫。
当系统在此状态下接收到1xx消息后，认为对方有响应，则系统跳到ICT_PROCEEDING状态。
ICT_PROCEEDING：
当系统发送invite后，接收到对方的响应（100 trying），系统跳到此状态。正常接收到200 OK后，系统跳到ICT_TERMINATED，认为完成一次请求。如果接收到3456xxx等请求，系统跳到ICT_COMPLETED，发送ACK给对方（有些不需要发送ACK），设置timeoutd时间，等待D时间到来。
ICT_COMPLETED：
当系统接收到3456xx的时候，系统发送ACK给对方，系统处于此状态，当timeoutd时间到达后，系统跳到ICT_TERMINATED状态，完成一次呼叫。
ICT_TERMINATED：
完成一次呼叫，这是状态机的必经的最后一个状态。状态到达这里，就表示了一个状态机的完结，也就表示了一个呼叫的完结，无论成功于否，最后都会到达这个终结状态。
系统状态切换的函数见状态图，图中其它几个timout事件函数没有添加，需要了解的请自己查阅文件。
图1 ICT状态机
图2 sip完整通话抓包
图3 sip通话拒接抓包
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