PCL 3D-SIFT关键点检测(曲率不变特征约束)3D-SIFT关键点检测(基于曲率不变特征约束)！！！博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2022年5月26日。通过阅读源码，总结了算法的实现原理及步骤。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2022年5月26日。通过阅读源码，总结了算法的实现原理及步骤。
具体原理如下：
（1）建立点云的尺度空间。采用一定大小的体素栅格建立点云的体素金字塔，以体素的质心近似代替点云的体素包含的点云，可用下式表达：
p i ( x , y , z
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/148962.html原文链接：https://javaforall.net
Linux 常用命令 tar 打包文件夹linuxzip压缩。压缩当前文件夹下所有文件，压缩为a.zip。zip-rfileName.zip文件夹名linuxtar打包（可以不压缩哦~）tar命令可以用来压缩打包单文件、多个文件、单个目录、多个目录。单个文件压缩打包tarczvfmy.tarfile1多个文件压缩打包tarczvfmy.tarfile1file2,…单个目…
锁定文件失败 未能启动虚拟机_win10无法分析无人应答文件首先看一下出现的错误：出现这个错误我也是纠结了好半天，试了网上的方法结果还是没有效果，比如下面的这个方法也不行，不知道是不是我机器的问题：后来误打误撞地把问题解决了，在创建虚拟机的最后一步将勾选的“创建后开启此虚拟机（P）”去的，即不勾选，创建完后再手动启动虚拟机，就可以了，如下图所示：…
华为 达芬奇芯片 架构_寒武纪的AI架构达芬奇架构是基于AI计算功能设计的，并基于高性能3DCube计算引擎，极大地提高了计算能力和功耗比。根据达芬奇架构，进行了以下优化：多核堆栈用于并行计算能力扩展通过设计片上存储器on-chipmemory（高速缓存/缓冲区Cache/Buffer）以缩短Cube操作和存储距离，减少了对DDR的访问，并减轻了冯·诺依曼的瓶颈问题。在计算和外部存储之间设计了高带宽片外存储器（HBM），以克服计算资源共享存储器的访问速度限制。为了支持大规模的云侧神经网络训练，设计了超高频段网状网络（LSU），以
vbs远程木马_vbs 访问webservicexp、2003开3389+非net创建管理用户+Shift后门+自删除脚本+提权VBS整理收集2010年12月07日 xp、2003开3389+非net创建管理用户+Shift后门+自删除脚本 vbsonerrorresumenext constHKEY_LOCAL_MACHINE=&H80000002 strComputer="." Se…
Odin Inspector 系列教程 — Show If AttributeShowIfAttribute用于任何属性，并且可以在检查器中隐藏该属性。使用此选项可根据对象的当前状态隐藏不相关的属性。这个特性的效果主要是当指定条件满足时，显示对应的属性，默认传入的参数为对应属性的名称，如果为True或者不为null时，显示属性[ShowIf(“IsToggled”)]publicVector2VisibleWh…
