A股30年历史的拐点和暗示（大盘篇）转A股30年，历史的拐点和暗示（大盘篇）来源：主动型量化 作者：刘帅路————————————————————————————–拓展阅读：1.集合竞价选股2.七种量化选股模型…
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卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种理解思路及相应推导（1）前言：从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。卡尔曼滤波的本质是参数化的贝叶斯模型，通过对下一时刻系统的初步状态估计（即状态的先验估计）以及测量得出的反馈相结合，最终得到下一时刻较为准确的的状态估计
mock测试使用说明mock测试使用说明1mock简介2mock的使用1下载moco的jar包2启动jar包3简单案例11创建配置文件config-get.json2启动jar包3测试4简单案例21创建配置文件config-post-get.json2启动jar包3测试5配置文件参数说明6总结因博主最近看测试同学偷偷在搭建mock进行测试,好奇看了一下,记录一下使用过程mock官网下载mock官网文档参考资料:https://blog.csdn.net/qq_32706349/arti
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