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matlab中的函数fmincon可用于求可以求取多元函数的极值，其约束包括五种：1、线性不等式
约束；2、线性等式约束；3、变量约束；4、非线性不等式约束；5、非线性等式约束。
其形式如下：
x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)
求解问题的标准型为
min F(X)
s.t
AX <= b（线性不等式约束）
AeqX = beq（线性等式约束）
G(x) <= 0（非线性不等式约束）
Ceq(X) = 0（非线性等式约束）
lb <= X <= ub（变量约束）
matalb实例：
func.m
clc
clear
close all
fun=@(x)x(1)^2+x(2)^2+8;
x0=rand(2,1);
A=[];
b=[];
Aeq=[];
beq=[];
vlb=[0,0];
vub=[];
exitflag=1;
[x,fval,exitflag]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,'mycon')
mycon.m
function [g,ceq]=mycon(x)
g=-x(1)^2+x(2);
ceq=-x(1)-x(2)^2+2;
其中，func是目标函数；x0是给定的初值；A，b对应线性不等式约束；Aeq，beq对应线性等式约束；vlb，vub对应变量约束；mycon对应非线性不等式和等式约束
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