如何用正则表达式匹配汉字[\u4E00-\u9FA5\\s]+ 多个汉字，包括空格[\u4E00-\u9FA5]+ 多个汉字，不包括空格[\u4E00-\u9FA5]一个汉字
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[\u4E00-\u9FA5\\s]+ 多个汉字，包括空格
[\u4E00-\u9FA5]+ 多个汉字，不包括空格
[\u4E00-\u9FA5] 一个汉字
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ADRC算法Auto Disturbances Rejection control 自抗扰控制 其中，e=v(t)-y(t)是控制系统参考输入量v(t)与被控对象输出量y(t)之间的差值，kp比例系数,ki积分系数，，kd微分系数优点：1.仅由误差来决定控制2.运算量低，可以以极高的速率运行缺点：1.误差的取法e=v-y,使得初始时刻误差较大，容易造成控制系统快速性和超调的矛盾，比如输入为阶跃信号的时候，会导致误差函数也是一个阶跃信号，对…
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