如何用正则表达式匹配汉字[\u4E00-\u9FA5\\s]+ 多个汉字，包括空格[\u4E00-\u9FA5]+ 多个汉字，不包括空格[\u4E00-\u9FA5]一个汉字
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[\u4E00-\u9FA5\\s]+ 多个汉字，包括空格
[\u4E00-\u9FA5]+ 多个汉字，不包括空格
[\u4E00-\u9FA5] 一个汉字
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![基于B样条曲线的路径规划（含matlab代码免费下载）[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
基于B样条曲线的路径规划（含matlab代码免费下载）[通俗易懂]本文主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，对于B样条曲线的概念不再赘述，有兴趣的朋友可以自行去了解。下面介绍如何利用B样条曲线对小车进行路径规划。1.无人车平面曲线规划1.1无人车位置控制我们一般假设无人车只移动在平地或者类平面场地，跟着我们期望的曲线运动。原理设点的坐标为(xd,yd),则可得到θd的表达式为那么在实际应用中，我们如何生成一条期望曲线并让小车跟随它运动呢？1.2小车移库问题我们在生活中最常见的就是小车移库问题，这也是无人车类比赛中最基础的一类题目。因为小车
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TDD 与FDD 的区别我们知道FDD（FrequenceDivisionDuplex）和TDD(TimeDivisionDuplex)分别是频分双工和时分双工的英文缩写。FDD系统是指系统的发送和接收数据使用不同的频率，在上行和下行频率之间有双工间隔，如GSM、CDMA、WCDMA系统都是典型的FDD系统；时分双工系统则是系统的发送和接收使用相同的频段，上下行数据发送在时间上错开，通过在不同时隙发送上下行数据可
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