大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
最近在写104规约的解析暂时做一个笔记，先写一个遥信的后期再补全
规约解析表如下：
| 104规约解析 | |||||||||||||||
| 启动字符 | 1字节 | 取值 | 68H | APCI应用规约控制信息 | APDU应用规约数据单元 | ||||||||||
| APDU长度 | 1字节 | 取值 | 最大，253 | ||||||||||||
| 控制域 | 4字节 | I格式控制域标志 (编号的信息传输格式) (包含ASDU) |
位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||
| 控制域八位位组1 | 发送序列号N(S) | 0 | |||||||||||||
| 控制域八位位组2 | 发送序列号N(S) | ||||||||||||||
| 控制域八位位组3 | 接收序列号N(R) | 0 | |||||||||||||
| 控制域八位位组4 | 接收序列号N(R) | ||||||||||||||
| S格式控制域标志 (编号的监视功能格式) （不包含ASDU） |
位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||
| 控制域八位位组1 | 0 | 1 | |||||||||||||
| 控制域八位位组2 | 0 | ||||||||||||||
| 控制域八位位组3 | 接收序列号N(R) | 0 | |||||||||||||
| 控制域八位位组4 | 接收序列号N® | ||||||||||||||
| U格式控制域标志 (不编号的控制功能格式) （不包含ASDU） （同一时刻TESTFR、STOPDT、STARTDT中只能有一个功能可以被激活） |
位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||
| 控制域八位位组1 | TESTFR | STOPDT | STARTDT | 1 | 1 | ||||||||||
| 确认 | 命令 | 确认 | 命令 | 确认 | 命令 | ||||||||||
| 控制域八位位组2 | 0 | ||||||||||||||
| 控制域八位位组3 | 0 | ||||||||||||||
| 控制域八位位组4 | 0 | ||||||||||||||
| 类型标识TI | 1字节 | 取值 | 10进制 | 16进制 | 意义 | 类别 | ASDU应用服务数据单元 | ||||||||
| 1 | 0x01 | 单点信息（遥信） | 监视方向的过程信息 | ||||||||||||
| 3 | 0x03 | 双点信息 （遥信） | |||||||||||||
| 9 | 0x09 | 测量值，归一化值（遥测）* | |||||||||||||
| 11 | 0x0B | 测量值，标度化值（遥测） | |||||||||||||
| 13 | 0x0D | 测量值，短浮点数（遥测） | |||||||||||||
| 30 | 0x1E | 带CP56Time2a时标的单点信息（遥信带时标） | |||||||||||||
| 31 | 0x1F | 带CP56Time2a时标的双点信息（遥信带时标） | |||||||||||||
| 45 | 0x2D | 单命令（遥控） | 遥控 | ||||||||||||
| 46 | 0x2E | 双命令（遥控） | |||||||||||||
| 102 | 0x66 | 读单个参数命令(参数设置) | 参数设置 | ||||||||||||
| 132 | 0x84 | 读多个参数命令(参数设置) | |||||||||||||
| 48 | 0x30 | 预置/激活单个参数命令(参数设置) | |||||||||||||
| 136 | 0x88 | 预置/激活多个参数命令(参数设置) | |||||||||||||
| 70 | 0x46 | 初始化结束 | 系统命令 初始化结束 | ||||||||||||
| 100 | 0x64 | 召唤命令 | 系统命令 总召唤 | ||||||||||||
| 103 | 0x67 | 时钟同步/读取命令 | 系统命令 时钟同步 | ||||||||||||
| 105 | 0x69 | 复位进程命令 | 系统命令 复位进程 | ||||||||||||
| 可变结构限定词 | 1字节 | 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||
| 取值方法 | &0x80 | &0x7F | |||||||||||||
| 符号表示 | SQ | number | |||||||||||||
| 意义 | 地址连续性 | 应用服务数据单元信息元素(单个信息元素或同类信息元素组合)的数目 | |||||||||||||
| 值及功能 | 0.地址不连续 1.地址连续 |
<0>∶＝应用服务数据单元不含信息对象;<1..127>∶＝应用服务数据单元信息元素的数目 | |||||||||||||
| 传输原因 | 2字节 | 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||
| 取值及含义 | T(test)
0.未试验 1.试验 | P/N
0.肯定确认 1.否定确认 | 0 | 0x00 | 未用 | ||||||||||
| 1 | 0x01 | 周期、循环 （遥测） | |||||||||||||
| 2 | 0x02 | 背景扫描（遥信）（遥测） | |||||||||||||
| 3 | 0x03 | 突发(自发) （遥信）（遥测） | |||||||||||||
| 4 | 0x04 | 初始化完成 | |||||||||||||
| 5 | 0x05 | 请求或者被请求（遥信被请求）（遥测被请求） | |||||||||||||
| 6 | 0x06 | 激活（激活）（遥控、参数设置 控制方向） | |||||||||||||
| 7 | 0x07 | 激活确认（激活确认）（遥控、参数设置 监视方向） | |||||||||||||
| 8 | 0x08 | 停止激活 （遥控、参数设置 控制方向） | |||||||||||||
| 9 | 0x09 | 停止激活确认（遥控、参数设置 监视方向） | |||||||||||||
| 10 | 0x0a | 激活终止 （遥控 监视方向） | |||||||||||||
| 13 | 0x0d | 文件传输 | |||||||||||||
| 20 | 0x14 | 响应站召唤（总召唤）（遥信响应总召唤）（遥测响应总召唤） | |||||||||||||
| 44 | 0x2c | 未知的类型标识（遥控、参数设置 监视方向） | |||||||||||||
| 45 | 0x2d | 未知的传送原因（遥控、参数设置 监视方向） | |||||||||||||
| 46 | 0x2e | 未知的应用服务数据单元公共地址（遥控、参数设置 监视方向） | |||||||||||||
| 47 | 0x2f | 未知的信息对象地址（遥控、参数设置 监视方向） | |||||||||||||
| 48 | 0x30 | 遥控执行软压板状态错误 | |||||||||||||
| 49 | 0x31 | 遥控执行时间戳错误 | |||||||||||||
| 50 | 0x32 | 遥控执行数字签名认证错误 | |||||||||||||
| 应用服务数据单元公共地址 | 2字节 | 是一个系统参数，每一个配电终端对应唯一的一个值 | |||||||||||||
| 信息对象地址 （单个或多个） | 3字节 | 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||
| 地址表示 | 7位 | 0位 | |||||||||||||
| 15位 | 8位 | ||||||||||||||
| 23位 | 16位 | ||||||||||||||
| 描述 | 信息对象地址位三个字节（总召唤，信息地址为0）（时钟同步，信息地址为0）（复位进程地址为0）（初始化地址为0） | ||||||||||||||
| 信息元素 （可能是单个 或多个 信息元素） | 1字节 | 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||
| 单点遥信 | 0.有效 1.无效 | 0.当前值 1.非当前值 | 0.未被取代 1.被取代 | 0.未被闭锁 1.被闭锁 | 备用 | 备用 | 备用 | 0.开关分 1.开关合 | |||||||
| 双点遥信 | 0.有效 1.无效 | 0.当前值 1.非当前值 | 0.未被取代 1.被取代 | 0.未被闭锁 1.被闭锁 | 备用 | 备用 | 0.不确定或中间状态 1.确定开关分 2.确定开关合 3.不确定 | ||||||||
| 遥控 单命令 | 0.遥控执行命令 1.遥控选择命令 | 备用 | 备用 | 备用 | 备用 | 备用 | 备用 | 0.开关分 1.开关合 | |||||||
| 遥控 双命令 | 0.遥控执行命令 1.遥控选择命令 | 备用 | 备用 | 备用 | 备用 | 备用 | 0.不允许，有错误 1.开关分 2.开关合 3.不允许，有错误 | ||||||||
| 2字节 | 遥测 | 链路层传输顺序为低位在前，高位在后；低字节在前，高字节在后。如：69 01应该是01 69，即二进制0000 0001 0110 1001，转换成10进制是361 | |||||||||||||
| 参数设置 4字节 | 读取单个参数 | 在控制方向：空，在监视方向：返回参数（信息值为4个字节） | |||||||||||||
| 读取多个参数 | 在控制方向：空，在监视方向：返回参数（信息值1为4个字节，信息值n为4个字节） | ||||||||||||||
| 预置/激活单个参数 | 在控制方向：参数值,在监视方向：返回参数镜像（信息值为4个字节）,后缀设定命令限定词1字节 | ||||||||||||||
| 预置/激活多个参数 | 在控制方向：参数值,在监视方向：返回参数镜像（信息值1为4个字节,信息值n为4个字节）,后缀设定命令限定词1字节 | ||||||||||||||
| 描述 | 总召唤无此项，时钟同步无此项，复位进程无此项，初始化结束无此项， | ||||||||||||||
| 限定词 | 1字节 | 总召唤限定词 | 20 | ||||||||||||
| 复位进程限定词 | 1 | ||||||||||||||
| 初始化原因 | 0.当地电源合上，1.当地手动复位，2.远方复位 | ||||||||||||||
| 品质描述词（遥测） | 0（每个信息元素后缀1个字节） | ||||||||||||||
| 设置命令限定词 （参数预置） | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||||
| S/E | QL | ||||||||||||||
| 1：选择预置参数 0：执行激活参数 | 0:缺省值 | ||||||||||||||
| 描述 | 时钟同步无此项，遥信无此项，遥控无此项， | ||||||||||||||
| 时标CP56Time2a | 7字节 | 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||
| 第1字节 | 毫秒(低8位) | ||||||||||||||
| 第2字节 | 毫秒(高8位） | ||||||||||||||
| 第3字节 | 0 | 0 | 分钟(0~59） | ||||||||||||
| 第4字节 | 0 | 0 | 0 | 小时（0~23） | |||||||||||
| 第5字节 | 星期（1~7） | 日（0~31） | |||||||||||||
| 第6字节 | 0 | 0 | 0 | 0 | 月（1~12） | ||||||||||
| 第7字节 | 0 | 年（0~99） | |||||||||||||
| 描述 | 时钟同步带时标、总召唤无时标、进程复位无时标、初始化结束无时标、参数设置无时标 | ||||||||||||||
遥信的解析例子：68 0E 0A 00 10 00 01 01 03 00 01 00 01 00 00 01（单点遥信）,注意下面的所有运行 都需要把值转为10进制再进行运行比如（0A & 0x03–>11&0x03）
分析如下：
第一个字节68：起始符（固定的就是这个，转换成10进制就是104）
第二个字节0E: 报文长度（表示0E 后面的字节一共有多少个字节 即0A 到最后01一共14个字节，0E的十进制即为14）
第三个字节到第六个字节：都是控制域值 分三种
I帧是信息帧，作用是用于传输具体的通信数据的 长度必大于6个字节。
* S帧是用于确认接收的I帧，即当接收到I帧后需要返回一个S帧 长度等于6个字节。
* U帧是控制帧，用于控制启动/停止子站进行数据传输，或测试TCP链路连接，长度等于6个字
把第一控制域的值和 16进制的03进行与运算（0A & 0x03） 是1代表S格式， 3代表U格式，其余就是I格式第七个字节 01 是类型标识符：对应上面的表 就是单点遥信类型 十进制值为1
第八个字节01 是可变结构限定词：这里可得出两个值，对应上面表
sq值：01 & 0x80的结果 如果为128 就是信息元素地址是顺序的，sq值设置为1。如果为0，sq值等于0 信息元素地址非顺序的
元素个数：01 & 0x7F 表示信息元素的个数。
第九个字节03到第十个字节00：表示传输原因，对应上表得出以下几个值：
注意：这里03带入计算表示第九个字节为03
T(test): 03&0x80 值为128 为已实验 ，值为0 表示未实验
PN值：03 & 0x40 值为64 为否定确认，值为0肯定确认
原因值：03 & 0x3F （对应上面的表，计算的值表示对应的原因）
第十一字节01到第十二字节00：表示应用服务数据单元公共地址 计算规则是 第十二字节在前第十一字节在后拼成 十六进制的格式：0001 然后计算出这个数的十进制值
第十三字节01到第十五字节00：表示信息对象地址 00 << 16 + 00<<8 + 01计算规则：第十五字节 << 16 + 第十四字节 << 8 +第十三字节 (记住字节转为十进制再计算)
第十六字节01：表示信息元素的值 这里一般会有多个或者一个
源码：https://github.com/wangtingsong/iec104_wts
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