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大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
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supergo指南针TT硕点YY定位下载及安装教程（2021最新版更新）
演示说明下载过程
1、首先搜索公账号 super runner
进入公众号后，输入： 下载链接 系统会自动发送密码和链接，然后打开下载链接，
输入密码
3.然后选择右上角三个点，选择在safari浏览器中打开。点击下载，安装。弹框请选择 安装按钮
4.点击设置-通用，描述文件和设备管理，找到证书名称，然后点击信任，即可
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电赛练习之旋转倒立摆PID调节[通俗易懂]前言：在家准备电赛控制题，第一个选择的旋转倒立摆，结构和电路相对简单，对于新手比较友好。本人今年大二，自学的STM32和PID算法，本文算是对这个题目练习的记录吧，文章和程序有误的地方还请大家多多指教。一、机械结构考虑到正式比赛时需要自己搭建机械结构，我就没有直接购买现成的机械结构。关于机械结构还是平时接触太少了，随便在淘宝上买的不锈钢打孔支架作摆臂和旋转臂，最后发现传感器没法安放，强行用电机支架和胶带固定住。最困难的是怎么把电机和旋转臂连接得牢靠，最开始用的一个联轴器，发现转的猛了就会松动，想尽各种办
