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如上图所示，我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。
例如我们想使用pwm引脚来控制舵机，则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。
在使用wiringPi库时，我们定义的引脚即BCM引脚，例如:
pwmPinV = 18
pwmPinH = 13
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