【转】没什么能够阻挡，你对自由的向往http://card.weibo.com/article/h5/s#cid=1001593811889019800466&vid=&extparam=&from=&w
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
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“金字塔的建造者，绝不会是奴隶，而只能是一批欢快的自由人。”
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基于B样条曲线的路径规划（含matlab代码免费下载）[通俗易懂]本文主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，对于B样条曲线的概念不再赘述，有兴趣的朋友可以自行去了解。下面介绍如何利用B样条曲线对小车进行路径规划。1.无人车平面曲线规划1.1无人车位置控制我们一般假设无人车只移动在平地或者类平面场地，跟着我们期望的曲线运动。原理设点的坐标为(xd,yd),则可得到θd的表达式为那么在实际应用中，我们如何生成一条期望曲线并让小车跟随它运动呢？1.2小车移库问题我们在生活中最常见的就是小车移库问题，这也是无人车类比赛中最基础的一类题目。因为小车
ADO.NET的对象主要包括：DataSet，DataTable，DataColumn，DataRow，和DataRelation。DataSet：这个对象是一个集合对象，它可以包含任意数量的数据表
从零开始学习Prometheus监控报警系统[通俗易懂]Prometheus是一个开源的监控报警系统，它被纳入了由谷歌发起的Linux基金会旗下的云原生基金会，并成为仅次于Kubernetes的第二大开源项目。
