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java8 手把手教你学会写lambda表达式Java8发布已经有一段时间了，这次发布的改动比较大，很多人将这次改动与Java5的升级相提并论。Java8其中一个很重要的新特性就是lambda表达式，允许我们将行为传到函数中。想想看，在Java8之前我们想要将行为传入函数，仅有的选择就是匿名内部类。Java8发布以后，lambda表达式将大量替代匿名内部类的使用，简化代码的同时，更突出了原来匿名内部类中最重要的那部分包含真正逻辑的代码。尤其
Redis学习笔记—-Redis5.0.5配置文件详解「建议收藏」4、解析配置文件（redis5.0.5）配置文件在${PATH}/redis.conf4.1、存储#当你需要为某个配置项指定内存大小的时候，必须要带上单位，通常的格式就是1k5gb4m等：#1k=>1000bytes#1kb=>1024bytes#1m=>1000000bytes#1mb=>10241024bytes#1g…
petalinux vdma 学习笔记在petalinux目录下打开终端，使能petalinux环境配置:sourcesettings.sh新建工程目录，最好是petalinux上一层目录下:cd…mkdir/xilinx/my_zc702_prj/DMI_TM6843在DMI_TM6843下新建硬件配置目录;mkdirhddef将vivado中导出.hdf文件放到hddef目录下5.建立工程：peta…
linux 压缩成bz2,linux 将文件压缩成bz2格式 命令：bzip2bzip2命令用于创建和管理(包括解压缩)“.bz2”格式的压缩包。我们遇见Linux压缩打包方法有很多种，以下讲解了Linux压缩打包方法中的Linuxbzip2命令的多种范例供大家查看，相信大家看完后会有很多收获。语法bzip2(选项)(参数)选项-c或——stdout：将压缩与解压缩的结果送到标准输出；-d或——decompress：执行解压缩；-f或-force：bzip2在…
22.IMU和里程计融合1.概述实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要2.IMU数据获取IMU即为惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，简单理解通过加速度二次积分就可以得到位移信息、通过角速度积分就可以得到三个角度，实时要比这个复杂许多2.1PIBOTIMU…
java反射菜鸟教程_Java反射JAVA反射机制1定义：主要是指程序可以访问，检测和修改它本身状态或行为的一种能力，并能根据自身行为的状态和结果，调整或修改应用所描述行为的状态和相关的语义。反射是java中一种强大的工具，能够使我们很方便的创建灵活的代码，这些代码可以再运行时装配，无需在组件之间进行源代码链接。但是反射使用不当会成本很高！2.作用A:反编译：.class–>.javaB:通过反射机制访问java对象的属性…
