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Linux之软件安装3.软件安装3.1软件安装介绍学软件开发，各种台的软件熟练安装是必须要熟练掌握。大家都知道，Windows下安装软件时，只需用鼠标双击软件的安装程序，或者用Zip等解压缩软件解压缩即可安装；在android或者apple中安装软件时，只需要在手机应用商店点击安装即可。而在Linux下安装软件难度高于Windows、Android、ios和windowsphone下软件安装。下面我就详细讲…
利用人工势场法的最短路径寻找人工势场法也可以用作机器人避障。我目前思考的是使其作为全局规划器，规划全局路径，也可以做局部规划直接下达至速度计算，目前暂时先看看全局路径计算。它将整个地图环境抽象为势场，机器人同时受到目标点的引力与障碍物的斥力，向合力的方向移动，当机器人逐步接近障碍物，受到的斥力越来越大以致偏离障碍物，达到避障的效果。如果做一个简化，每次计算便向合力方向延伸一个步长，便可逐渐到达终点。在栅格地图中，障碍物很…
python 平均值/MAX/MIN值 计算从入门到精通「建议收藏」##入门级计算####1、算数平均值#样本：S=[s1,s2,s3,…,sn]#算术平均值：m=(s1+s2+s3+…+sn)/nNumpy中的写法m=
Oracle 19c之RPM安装「建议收藏」Oracle19c，或者说是Oracle12.2.0.3，是12c中稳定的版本，就像Oracle11.2.0.4，是值得让客户做出升级决策，从Oracle支持的版本…
readprocessmemory error 299[通俗易懂]Itrytoreadallcommitedpagesofaprocess(Win7-64).Onmostpagesitworksbutitfailsforafewpages.Icannotexplainwhy.Hereismytestprogramme(compiledx32,testedinWin7-64):#inclu
