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电机的力矩、转速和功率「建议收藏」转载来源：[JACK]《电机的力矩、转速和功率》大学电机学这门课程的时候，往往是从电磁场的相互转换关系开始学起，然后会分析很多很多的向量图及等值电路，把人弄得晕晕乎乎。工作当中从事电机的控制的时候，更多的则是实现上一些前人已经做好了的成熟算法。（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，…
FRP内网穿透_frp内网穿透原理frp点对点udp方式内网穿透ssh，节省服务器流量(2019年5月30日) frpssh安全连接和服务器安全设置(2019年5月29日) frp控制台监控dashboard配置(2019年5月27日) frp内网穿透公网访问本地web服务(2019年5月26日) frp安装教程穿透SSH(2019年5月25日) fr…
waf(web安全防火墙)主要功能点注入攻击SQL注入防护：阻止恶意SQL代码在网站服务器上执行。命令注入防护：阻止攻击者利用网站漏洞直接执行系统命令。XPATH注入防护：阻止攻击者构造恶意输入数据，形成XML文件实施注入。LDAP注入防护：阻止攻击者将网站输入的参数引入LDAP查询实施注入。SSI注入防护：阻止攻击者将SSI命令在服务端执行,主要发生在.shtml,.shtm,.stm文件。缓冲区溢出防护：阻止请求中填入超过缓冲区容量的数据，防止恶意代码被执行。HPP攻击防护：阻止攻击者利用HPP漏洞来发起注入…
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为什么hashmap线程不安全我们还要用_arraylist线程不安全体现在哪里一、Map概述我们都知道HashMap是线程不安全的，但是HashMap的使用频率在所有map中确实属于比较高的。因为它可以满足我们大多数的场景了。Map类继承图上面展示了java中Map的继承图，Map是一个接口，我们常用的实现类有HashMap、LinkedHashMap、TreeMap，HashTable。HashMap根据key的hashCode值来保存value，需要注意的是，HashMap不保证遍历的顺序和插入的顺序是一致的。HashMap允许有一条记录的key为null，但
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