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04、linux驱动编写（Kconfig文件和Makefile文件）
ps:
a, drivers目录下面协议和功能交叉在一起，sound目录独立在外，这些都需要分开一下。
b,选择开发板的时候可以选择一些大牌子的开发板，比如zlg或者友善电子的板子。
c,如果是学习，那么开发的板子以性能够用为主，比如arm7、arm9。如果是性能调优，还是尽量arm性能高一些为好，比如a53、a56，甚至是a72、a73。
d,linux下面的驱动会屏蔽掉很多的硬件细节，建议可以先学习一下stm32下面各个外设的一般处理方法，再回来处理linux驱动就会达到很好的效果。
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