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acwing-9. 分组背包问题(分组背包)有 N 组物品和一个容量是 V 的背包。每组物品有若干个，同一组内的物品最多只能选一个。每件物品的体积是 vij，价值是 wij，其中 i 是组号，j 是组内编号。求解将哪些物品装入背包，可使物品总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。输入格式第一行有两个整数 N，V，用空格隔开，分别表示物品组数和背包容量。接下来有 N 组数据：每组数据第一行有一个整数 Si，表示第 i 个物品组的物品数量；每组数据接下来有 Si 行，每行有两个整数 vij,wij，用空格隔开，分别表示第 i
四轴平面机器人的手眼标定四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，…
mysql 字符串取前缀_mysql截取字符串的函数总结1、从左开始截取字符串left(str,length)说明：left(被截取字段，截取长度)例：selectleft(content,200)asabstractfrommy_content_t2、从右开始截取字符串right(str,length)说明：right(被截取字段，截取长度)例：selectright(content,200)asabstractfrommy_…
Deep Java Library_java atomicintegerjava有NativeMemoryTracking帮助我们查看jvm带来的内存分配问题，这个只能看jvm带来的，如果是jni的调用申请的内存，那这个工具是没有用的。那大家可能疑惑了，那这个工具也没想象的那么有用，java各种分区，堆的，非堆的，还有直接内存的值jmx都有，想排查是否是jvm带来的似乎也可以做到。那NativeMemoryTracking的作用是什么呢？对比现有的工具查看内存数据的工…
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