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1、GPIO的8种工作模式
①浮空输入：一般多用与外部按键输入。IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。输入引脚上任何噪声都会改变输入段检测到的电平。
②带上拉输入：内接上拉电阻输入，当输入引脚悬空时读到的是1。
③带下拉输入：内接下拉电阻输入，当输入引脚悬空时读到的是0。
④模拟输入：应用 ADC 模拟输入
⑤推挽输出：推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET, 以推挽方式存在于电路中, 各负责正负半周的波形放大任务, 电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
可以输出高、低电平（都具备一定的驱动能力，即输出电流的能力），连接数字器件。
推挽输出的一个缺点是：当两个推挽输出结构连接在一起，当第一个输出高电平，第二个输出低电平，电流将从VCC流经第一个推挽输出上方的MOS管，再经过第二个推挽输出下方的MOS管到GND，整个通路的电阻很小，将发生短路。即推挽输出不能实现“线与”。
⑥开漏输出：输出端相当MOS管的漏极（开集输出原理与其类似，只不过输出为三极管的集极）。要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般 20ma 以内).
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。开漏输出可以很方便的调节输出点评，因为其完全由上拉电阻连接的电源电平决定，故经常用在电平转换的地方。另外，开漏输出可实现“线与”。
复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为 GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用 IO口使用）
⑦复用功能的推挽输出：片内外设功能（I2C 的 SCL,SDA）
⑧复用功能的开漏输出：片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
2、输出阻抗与输出阻抗
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