单片机的定时器_stm32的定时器有几个

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转载于：https://blog.csdn.net/tabactivity/article/details/99649928?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。

D0~D3为T0定时/计数器的设置，D4~D7为T1定时/计数器的设置 。

GATE  ：为门控位，GATE=0时，只要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作。

                                 GATE=1时，不仅要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，且需要外部引脚也为高电平，才能工作。

C/T    ：定时/计数模式切换，C/T=0时为定时模式，C/T=1时为计数模式。

M1，M0：用来选择定时计/计数器的工作方式，一般使用都是采用16位的计时计数器。

TCON：控制寄存器，作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。

TF1  ：TF1=1表示T1有中断产生。（Timer Flag，定时器标志位）

TR1  ：TR1=1表示T1开始运行。（单片机中T0引脚，需要高低电平的驱动）

TF0  ：TF0=1表示T0有中断产生。

TR0  ：TR0=1表示T0开始运行。（单片机中T1引脚，需要高低电平的驱动）

IE1   ：IE1=1表示INT1有中断产生。

IT1   ：IT1=1表示INT1为下降沿触发，IT1=0表示INT1为低电平触发。

IE0   ：IE0=1表示INT0有中断产生。

IT0   ：IT0=1表示INT0为下降沿（负跳变）触发，IT0=0表示INT0为低电平触发。

中断允许寄存器  IE （A8H）

EA    ：整体中断允许位；EA=1允许中断。

ET2   ：T2中断允许位；ET2=1允许中断（S52才有）。

ES    ：串行中断允许位；ES=1允许中断。

ET1   ：T1中断允许位；ET1=1允许中断。

EX1   ：INT1中断允许位；EX1=1允许中断。

ET0   ：T0中断允许位；ET0=1允许中断。

EX0   ：INT0中断允许位；EX0=1允许中断。

在程序中，通过设订两个8位寄存器中TH与TL的值，来决定定时值和计数值。TH与TL的计算过程如下：

假设定时器的时间常数为X,定时器的位数为N
定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率   （例如11.0592MHZ的振荡器频率F=1/11.0592）
N为定时器的工作方式(关于定时/计数器的4中工作方式，以下会有具体介绍)：

 方式0时，N=13（此为TH为8位，TL为5位）
 方式1时，N=16（此为TH为8位，TL为8位）
 方式2时，N=8（此为TH为8位，TL为0位）

方式3时，N=8（此为TH为8位，TL为8位，只适用于T0，且T0被分成两个独立的8位计数器TH与TL）

根据定时时间和工作方式，通过公式：定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率，计算出时间常数X
把X转换成二进制数，高8位送给TH1,低8位送给TL1,就可以启动定时器开始定时了。

定时器的3种工作方式图解：

工作方式0：

工作方式1：

工作方式2：

工作方式3：

总结定时器的操作步骤如下：

1.选择工作方式（设置M0,M1的值） 

2.选择控制方式GATE（为0是只要软件设定好参数即可，为1则需要软件设定参数，且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平）

3.确定定时器的工作模式，是定时模式还是计数模式 C/T.

4.给定时器设初值（设置THX与TLX）

5.开启定时器中断（设置ET0或ET1）

6.开启总中断（设置EA的值）

7.定时器/计数器的选择T0/T1（设置TR1或TR0的值）

例：设置一个LED灯每500ms的评率闪烁

 
#include<reg52.h>
 
 
 
sbit led = P1^0;
 
int i = 0;
 
 
 
void timer1_init()
 
{
 
TMOD = 0x10; //定时器0选择工作方式1
 
TH1 = 0x4C;    //设置初始值，定时50ms
 
TL1 = 0x00;
 
EA = 1;    //打开总中断
 
ET1 = 1;    //打开定时器0中断
 
TR1 = 1;    //启动定时器0
 
}
 
 
 
void main()
 
{
 
led = 1;
 
timer1_init();//定时器1的初始化
 
while(1)
 
{
 
if(i==10)
 
{
 
led = ~led;
 
i = 0; //注意i需要零
 
}
 
}
 
}
 
 
 
void timer1() interrupt 3
 
{
 
TH1 = 0x4C;    //设置初始值，定时50ms
 
TL1 = 0x00;
 
i++;
 
}

c51单片机中断程序中的interrupt1，2，3是由什么决定的？

interruput X 语句 X是中断标号 计算公式是 ：（地址-3）/8=中断标号，其中“地址”*/
指的是 中断服务程序 的入口地址，比如：
外部中断0，入口地址为0003H，对应的中断标号为0
外部中断1，入口地址为0013H（十进制为19），对应中断标号为2
定时器0中断，入口地址为000BH（十进制为11），对应中断标号为1
定时器1中断，入口地址为001BH（十进制为27），对应标号为3
串口中断，入口地址为0023H（十进制为35），对应中断标号4
入口地址在数据手册里有

https://zhidao.baidu.com/question/365087067.html

由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0 

http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/timer/2018-04-23/758372.html

6.STC89C52RC单片机定时器示例代码2：

问：在中断函数里为什么要重新赋初值呢？TH0 = XX,TL0 =XX？

因为进入中断，其值减为0，如果不重装初值，下次计数值就是65535，而不TH0 << 8 | TL0 ，比如上图中的922.

https://zhidao.baidu.com/question/178452295.html

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TH0 ,TL0怎么算：

比如计时10毫秒，10ms= 10000ms  / 1.085 (机器周期)= 9216 次，意思就是当机器运行9216次 就为10ms

65535 (16位最大计数值) – 9216 = 56319 ,换成 16进制=0xDBFF ,分别赋值给TH0=0xDB, TL0 =0xFF

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机器周期怎么算？

51单片机而言，一个机器周期等于12个晶振的周期。公式就是：12/fsoc

12/11.0592 =1.085(约等于)   ， 11.0592是晶振频率

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波特率=(2SMOD / 32) * T1溢出率

溢出速率＝（计数速率）/(256－TH1初值)
溢出速率＝fosc/[12*(256-TH1初值)]

11.0592M
9600＝(2÷32)×((11.0592M/12)/(256-TH1))

9600 = 0.0625 * （11059200/ 12）/(256-TH1))

9600 = 57600/(256-TH1))

(256-TH1)) = 57600/9600

(256-TH1))  = 6

TH1  = 256- 6

TH1＝250

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以下转自：https://blog.csdn.net/lile777/article/details/45719283?utm_source=blogxgwz3

当SMOD=1时，K=2，波特率加倍，公式为：
                   波特率=K×11059200/32×12×(256-TH1)
所以，TH1=0xfa=256-（2×11059200/384×波特率） 其中波特率为9600
这时，及时令TH1=0xff，所得波特率最大只能为57600，也就是说，这样无法得到115200的波特率。。。



这样就只有采用其他方法了：
1、换晶振，用22.1184M晶振，在TH1=0xff时，刚好可以产生115200波特率。
2、采用6个时钟周期的单片机（换单片机啊。。。）
3、增强型51单片机有定时器2！（幸好偶用的是增强型。。。）

就用第三种方法啦！这时的波特率公式如下：
               波特率=11059200 / { 32×[65536-(RCAP2H,RCAP2L)] }    
其中的RCAP2H,RCAP2L为自动重装值，由上式得：
               RCAP2H,RCAP2L=65536-11059200 / (32×波特率) 
这样得波特率为115200时，RCAP2H,RCAP2L=0xff，0xfd，初始化程序如下：



void init_com( void ) 
{ 
     SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变  
     TH2=0xFF;           
     TL2=0xFD;    //波特率:115200 晶振=11.0592MHz 
     RCAP2H=0xFF;   
     RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值



/*****************/
     TCLK=1;   
     RCLK=1;   
     C_T2=0;   
     EXEN2=0; //波特率发生器工作方式



/*****************/
    TR2=1 ; //定时器2开始
}



OK!
这样就实现用51单片机+11.0592的晶振，产生115200的波特率了