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ROS机器人里程计模型3.5移动机器人系统模型相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好，这里基本都是高中数学。下面我们开始，Areyouready？没准备好也开始了。3.5.1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS
小白能读懂的 《手把手教你学DSP(TMS320X281X)》第二章(1) 2020-12-21[通俗易懂]1声明由于本人也是小白，只是将所能查询到的资料进行汇总，水平有限，只能代表个人的理解，但所写文章也从小白视角出发，对小白友好，如果帮助到你，记得点赞收藏不迷路。如果文章有错误，请不吝赐教；待我查询后一定改正，这样你我教学相长，岂不美哉，当然有些错误待我多时之后也可能自己发现，到时候自己回来改正，不过有的可能遗忘，所以能提醒我最好，哈哈，谢谢。2概述首先dsp2812是32位的定点dsp。单片机中的32位是指cpu处理的数据的宽度，即参与运算的寄存器的数据长度。…
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