Zookeeper windows安装百度网盘链接提取码：yg12拷贝zoo.cfg更改日志输出路径新建文件夹启动成功
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操作系统中的进程调度策略有哪几种「建议收藏」先来先服务调度算法：先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。当在作业调度中采用该算法时，每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业，将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。在进程调度中采用FCFS算法时，则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到…
intellij idea快速生成main方法、for循环、out输出点击这里查看<intellijidea使用教程汇总篇>1、System.out.println()输入sout，按下enter键，生成System.out.println()方法.sout—>soutv=System.out.println("变量名 = " + 变量)soutp—>System.out.println("")2、public…
程序员java_java多线程的实现方式引言：“作为一名工作了十五年的老程序员，我深知编程行业的不容易，不仅需要应对高强度的工作，还需要学习大量的技术知识，而且不像医生、律师这些知识相对稳定的行业越老越吃香，软件行业的技术每隔一段时间就会更新换代，让你清零，逼着你从头再来。所谓“活到老，学到老”，用到程序员身上再合适不过了。在不断学习的过程中，我“痛恨”那些采用bottom-up方式来讲解技术的资料和文章，一上来就是技术细节、安装步骤、配置方法，让初学者晕头转向、不知所云，看完了以后也不知道为什么有这个东西、解决了什么问题、它有什么来龙去
万能头文件可能产生的副作用_头文件使用std可能有些大型比赛会禁止使用这个头文件，我个人建议，大家尽量还是熟悉原来的文件比较好哈，要是比赛时实在忘了可以应急使用最近在打一些比赛，翻阅别人的代码时总是会发现一个陌生而奇怪的头文件#include<bits/stdc++.h>奇怪之处就在于基本上所有的代码只要用了这个头文件就不再写其他头文件了。百度过后仿佛打开了新世界的大门，头文件居然还可以这样用！！！#include<…
【控制】人工势场法及人工势场函数「建议收藏」人工势场法是由Khatib提出的一种机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体，机器人沿引力与斥力的合力来进行运动。该法结构简单，便于低层的实时控制，在实时避障和平滑的轨迹控制方面，得到了广泛应用，其不足在于存在局部最优解，容易产生死锁现象，因而可能使移动机器人在到达目标点之前就停留在局部最优点。From:人工势场法1.概述我们打两个比方来说明人工势场法的作用机理。首先，我们把构型空间比作一个电势场平面，机器人（的当前构型）比作空间中一点。如果让机器人的起点和障碍物
