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有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」`FieldOrientedControl`磁场定向控制(`FOC`)，`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`，`microchip`的相关文档，基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法，实现了对通用伺服电机（表贴式`PMSM`）的控制。
SSH服务器拒绝密码，再试一次；PermitRootLogin yes无效问题最近有小伙伴xshell远程登录时，出现了如下情况：网上找的答案也是千篇一律，大多数都是说将PermitRootLogin设置为yes，重启即可，然而很多并不行。在这里，说一下所有解决办法吧，总有一个适合你：如果没有安装ssh，即看不见PermitRootLogin，则使用如下语句安装：sudoapt-getinstallopenssh-server使用vim/etc/s…
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