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在嵌入式开发过程中，有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机；目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。通常我们用的PC机就是宿主机，而我们用的开发板则是目标机。
我们在宿主机上编译链接生成的软件需要放到目标机上运行，那么怎么放呢？图一则演示了宿主机将软件放到目标机的方式，可以通过串口、网络、USB、JTAG或者JLINK下载到目标机上。
如果是通过网络从宿主机下载到目标机上，则使用tftp服务器。tftp服务器作为工作于宿主机上的软件，主要提供对目标机的主要映像文件的下载工作。
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